GAÜN AKBİS

AKADEMİKBİLGİ SİSTEMİ

Profesör SADETTİN KAPUCU

Profesör
SADETTİN KAPUCU

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ

Mühendislik Temel AlanıMakine MühendisliğiMakine Teorisi ve DinamiğiRobotikMekatronik

YÖK Akademik

ORCID

WoS

kapucu@gantep.edu.tr

(0342) 317 25 01 - 0342 317 25 21

MAKALE Sayısı

BİLDİRİ Sayısı

KİTAP Sayısı

PROJE Sayısı

PATENT Sayısı

Duyuru / Doküman

18.01.2026 ME 403 Inventive Problem Solving in Engineering Design

Attention students interested in taking this course:

Welcome! We're excited about your interest in Inventive Problem Solving in Engineering Design. To help you make an informed decision and ensure you are prepared for a successful semester, please note the following:

Prerequisites: There are no formal prerequisites. A curious mindset and willingness to engage in structured creative thinking are the primary requirements..

Course Commitment: This is a hands-on, project-driven course involving::

Weekly homeworks and in-class activities,

All students must sign a Team Agreement at the outset. This document outlines team organization, individual responsibilities, submission protocols, and the course's academic integrity expectations. Consistent participation and collaboration are essential.

Learning Objectives: By the end of this course, you will be able to:

Enhance your inventive thinking abilities with practical skills for engineering and technology,

Apply specific materials and methodologies to become a more systematic and effective problem-solver,

Understand the fundamentals of intellectual property (patents, copyrights, and trademarks) in an engineering context.

Next Steps:

Review the full syllabus and course resources available at: http://www1.gantep.edu.tr/~kapucu/me403/me403.html).

Attend the first lecture for a detailed overview, project introduction, and Q&A session.

22.11.2024 Makine Dinamiği: Yardımcı Ders Kitabı (DÜZELTMELER)

https://akbis.gantep.edu.tr/yonetim/upload/files/27673-1435.pdf

22.11.2024 ME 302 course web page

http://www1.gantep.edu.tr/~kapucu/me302/me302.html

Eğitim Bilgileri

Doktora
1990 - 1994
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR)
- TÜRKİYE
Yüksek Lisans
1987 - 1990
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
GAZİANTEP MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)
- TÜRKİYE
Lisans
1982 - 1987
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
GAZİANTEP MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ PR.
- TÜRKİYE

Akademik Bilgileri

PROFESÖR

2006

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ TÜRKİYE
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

DOÇENT

1999 - 2006

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ TÜRKİYE
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

YARDIMCI DOÇENT

1995 - 1999

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ TÜRKİYE
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

ÖĞRETİM GÖREVLİSİ

1990 - 1995

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ TÜRKİYE
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ

1987 - 1990

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ TÜRKİYE
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

Kitap ve Kitap Bölümleri

2 ADET

1	Makine Dinamiği Yazar(lar): KAPUCU SADETTİN,KÜTÜK MEHMET ERKAN Yayın Yeri: Gaziantep Üniversitesi Yayınları ISBN: 978-975-7375-84-5, TÜRKİYE, Gaziantep, 2024 Ulusal Ders Kitabı Türkçe
2	Emerging Trends in Mechatronics Bölüm Adı: Interactional Modeling and Optimized PD Impedance Control Design for Robust Safe Fingertip Grasping Yazar(lar): AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: IntechOpen Limited ISBN: 978-1-78984-320-0, İNGİLTERE, Londra, 2020 Uluslararası Bilimsel Kitap İngilizce

Makaleler

46 ADET

1	Automated Identification of Sheet Metal Parts Using Deep Learning Techniques Sığındı Gül,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: IEEE Access İngilizce, Basılı+Elektronik, 2025 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Q2 SCI-Expanded
2	Automated Identification of Sheet Metal Parts Using Deep Learning Techniques SIĞINDI GÜL,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: IEEE Access İngilizce, Basılı+Elektronik, 2025 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Q2 SCI
3	AC motor selection in machine design applications KÜTÜK MEHMET ERKAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Turkish Journal of Electromechanics & Energy İngilizce, Elektronik, 2024 Uluslararası Hakemli Özgün Makale ndex Copernicus, Sobiad, Road Index, Semantic Scholar, DRJI, DTU Orbit
4	Development of Innovative Yarn Drying Unit Using Triz Effects Database KILIÇ ALİ, KÜTÜK MEHMET ERKAN, Ersürmeli Orhan, Dabanıyastı Bahattin, Dabanıyastı Kemal, KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Makina Muhendisleri Odasi (Chamber of Mechanical Engineering) Türkçe, Basılı+Elektronik, 2023 Ulusal Hakemli Özgün Makale TR DİZİN
5	Yenilikçi Ürün Tasarımında Fonksiyon Analizi ve Budama Yöntemi KILIÇ ALİ, Ersürmeli Orhan, Dabanıyastı Bahattin, KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Mühendis ve Makina Türkçe, Elektronik, 2021 Ulusal Hakemli Özgün Makale TR DİZİN
6	TRIZ ile Problem Çözmede Sorunun Yeniden Tanımlanması: Problem Formülasyonu KILIÇ ALİ, KÜTÜK MEHMET ERKAN, KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: International Journal of Pure and Applied Sciences Türkçe, Elektronik, 2021 Ulusal Hakemli Özgün Makale TR DİZİN
7	Simulation in virtual reality: Robotic training andsurgical applications Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Scientia Iranica İngilizce, Basılı+Elektronik, 2019 Uluslararası Hakemli Teknik Not SCI-Expanded
8	DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU İLE SÜRÜLEN SİSTEMLERE GİRDİ ŞEKİLLENDİRME TEKNİĞİNİN UYGULANABİLİRLİĞİ Taşkın Çağın,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Konya Journal of Engineering Sciences Türkçe, Basılı+Elektronik, 2019 Ulusal Hakemli Özgün Makale TR DİZİN
9	Düşük Maliyetli GPS Tabanlı Otonom Bir İnsansız Kara Aracının Tasarımı ve Yapılması HÜLAKO HALİT,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji Türkçe, Elektronik, 2018 Ulusal Hakemli Özgün Makale TR DİZİN
10	Mechatronic design and genetic-algorithm-based MIMO fuzzy control of adjustable-stiffness tendon-driven robot finger AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Mechanical Sciences İngilizce, Basılı+Elektronik, 2018 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Scopus
11	Online teaching of robotic arm by human–robot interaction: end effector force/torque sensing Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering İngilizce, Elektronik, 2018 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
12	Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: ACTA PHYSICA POLONICA A İngilizce, Basılı+Elektronik, 2017 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Q3 SCI-Expanded
13	MODÜLER YENİDEN YAPILANDIRILABİLİR ROBOT MODÜLÜ OMNIMO NUN TASARIMI VE ÜRETİMİ KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi İngilizce, Elektronik, 2016 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
14	Mechanical Design of New Hybrid Modular Reconfigurable Robotic System KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: International Journal of Systems Applications, Engineering & Development İngilizce, Basılı, 2016 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Index Copernicus, Inspec - The IET
15	A New Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of Robotic Arm Denso VP6242 Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Computational Intelligence and Neuroscience İngilizce, Elektronik, 2016 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
16	Comparison of Robust Input Shapers for Elimination of Residual Vibrations CONKER ÇAĞLAR, YAVUZ HAKAN, KAPUCU SADETTİN, BALTACIOĞLU MUSTAFA KAAN, ARAT HÜSEYİN TURAN, BURGAÇ ALPER Yayın Yeri: Applied Mechanics and Materials İngilizce, Basılı+Elektronik, 2014 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Inspec,Google Scholar,ProQuest,EBSCOhost Research Databases,Index Copernicus Journals Master List
17	An Enhanced Control Technique for the Elimination of Residual Vibrations in Flexible Joint Manipulators CONKER ÇAĞLAR,KILIÇ ALİ,MISTIKOĞLU SELÇUK,KAPUCU SADETTİN,YAVUZ HAKAN Yayın Yeri: Strojniški vestnik – Journal of Mechanical Engineering İngilizce, Elektronik, 2014 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
18	Kıvırcıklandırılmış Halı İpliklerinin Geometrik Parametrelerinim Görüntü İşleme ile Belirlenmesi KÜÇÜKOĞLU BURCU,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi TÜRKİYE, Türkçe, Basılı+Elektronik, 2014 Ulusal Hakemli Özgün Makale Endekste taranmıyor
19	Triz ile Patent Kapsamını Aşma Tasarım KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Mühendis ve Makina TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2013 Ulusal Hakemli Özgün Makale ebscohost
20	Hybrid input shaping to suppress residual vibration of flexible systems YAVUZ HAKAN,MISTIKOĞLU SELÇUK,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Journal of Vibration and Control İngilizce, Elektronik, 2012 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
21	Peynir Erime Özelliklerinin İncelenmesi İçin Bir Mekatronik Sisteminin Tasarımı ve İmalatı BASİL AYOUB ABDURAHMAN,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Mühendis ve Makina TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2012 Ulusal Hakemli Özgün Makale ebscohost
22	Cam Motion Tuning of Shedding Mechanism for Vibration Reduction of Heald Frame KAPUCU SADETTİN,DAŞ MEMİK TAYLAN,KILIÇ ALİ Yayın Yeri: Gazi University Journal of Science TÜRKİYE, İngilizce, Basılı+Elektronik, 2010 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Scopus, Engineering Index, Ebsco
23	Colloidal stability and rheological properties of sesame paste Deniz Ciftci,KAHYAOĞLU TALİP,KAPUCU SADETTİN,KAYA SEVİM Yayın Yeri: Journal of Food Engineering İngilizce, Elektronik, 2008 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
24	Suppression of residual vibration of a translating swinging load by a flexible manipulator KAPUCU SADETTİN,YILDIRIM NİHAT,YAVUZ HAKAN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Mechatronics İngilizce, Elektronik, 2008 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
25	Mühendislik öğrencilerine TRIZ ile yenilikçi problem çözme tekniklerinin öğretilmesi KAPUCU SADETTİN,YILDIRIM NİHAT Yayın Yeri: Mühendis ve Makina TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2007 Ulusal Hakemli Özgün Makale ebscohost
26	Dokuma makinalarında atkı atma sistemi üzerine bir öngörü KAPUCU SADETTİN,AFŞAR EVRİM,ALBAYRAK İSMAİL Yayın Yeri: Tekstil ve Mühendis TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2007 Ulusal Hakemli Özgün Makale ebscohost
27	Ağızlık Açma Mekanizması Kam Hareket Profilinin Düzenlenmesi ile Çerçeve Artık Titreşiminin Azaltılması KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,YARBASAN MEHMET Yayın Yeri: Makina Tek TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2007 Ulusal Hakemli Özgün Makale Endekste taranmıyor
28	Lazer Difraksiyon Metoduyla Partikül Boyutu Ölçümü ve Gıda Teknolojisine Uygulamaları KAYA SEVİM,KAHYAOĞLU TALİP,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Akademik Gıda Türkçe, 2007 Ulusal Hakemli Özgün Makale Gıda
29	Residual vibration suppression of a flexible joint system using asystematic command shaping technique KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,GÜRSEL ALICI Yayın Yeri: ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING İngilizce, Basılı, 2006 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
30	A robust motion design technique for flexible jointed manipulation systems GÜRSEL ALICI,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Robotica İngilizce, Elektronik, 2006 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
31	Kavramsal Tasarımda Bir Problemin Tanımlanması ve Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Metodolojisi ile Çözüm Önerileri ÇELİKTÜRK ERDEM,KAPUCU SADETTİN,YILDIRIM NİHAT Yayın Yeri: Makina Tek TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2005 Ulusal Hakemli Özgün Makale Endekste taranmıyor
32	Determination of the Geometric Parameters of a Robot Manipulator by Visual Data KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering) TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 2005 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Endekste taranmıyor
33	Vibration Reduction of a Lightly Damped System Using a Hybrid Input Shaping Method KAPUCU SADETTİN,KAPLAN MAHMUT,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING İngilizce, Elektronik, 2005 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
34	Triz Yaklaşımı ile Zeytinyağı İşleme Teknolojisinin Geçmişi ve Geleceği YILDIRIM NİHAT,ÇAKIR MEHMET VEYSEL,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Makina Tek TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2005 Ulusal Hakemli Özgün Makale Endekste taranmıyor
35	Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Teorisi ile Teknolojik Öngörü KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Mühendis ve Makina TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2003 Ulusal Hakemli Özgün Makale ebscohost
36	Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Metodoloji ile Kesici Tasarımı KAPUCU SADETTİN,Kahraman Ahmet Mesut Yayın Yeri: Makina Tek TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2002 Ulusal Hakemli Özgün Makale Endekste taranmıyor
37	Residual swing vibration reduction using a hybrid input shaping method KAPUCU SADETTİN,GÜRSEL ALICI,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Mechanism and Machine Theory İngilizce, Elektronik, 2001 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
38	Toplam kalite yönetimi uygulamalarında kullanmak için yenilikçi yaratıcı problem çözme yaklaşımı TRIZ KAPUCU SADETTİN,BAYKASOĞLU ADİL,DERELİ TÜRKAY Yayın Yeri: Mühendis ve Makina TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2001 Ulusal Hakemli Özgün Makale ebscohost
39	On Preshaped Reference Inputs to Reduce Swing of Suspended Objects Transported with Robot Manipulators GÜRSEL ALICI,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Mecharonics İngilizce, Basılı+Elektronik, 2000 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
40	On The Applicability of the Linear Discrete Time Model and System Identification by the Least Squares Method KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering) İngilizce, Basılı, 1999 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Endekste taranmıyor
41	Swing Free Transportation of Suspended Objects with Robot Manipulators ALICI GÜRSEL,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Robotica İngilizce, Basılı+Elektronik, 1999 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
42	Comparison of electrorheological behaviour of mineral and transformer oil contaminated by starch TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 1998 Ulusal Hakemli Özgün Makale Ebscohost
43	Comparison of simulation effectiveness of motion equation generation methods for articulated rigid body systems BAYSEÇ SEDAT,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences İngilizce, Basılı, 1997 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Scopus, Compandex, ebscohost
44	Visual control of a heavy duty robot manipulator KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 1997 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Scopus, Compandex, Ebscohost
45	Tutorial Note On the Identification of Linear Mechanical Systems KAPUCU SADETTİN, BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Mechatronics İngilizce, Basılı+Elektronik, 1997 Uluslararası Hakemli Özgün Makale SCI-Expanded
46	Detection of a spot of pre defined color using a video color system in the context of robotics KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 1996 Uluslararası Hakemli Özgün Makale Scopus, Compandex, Ebscohost

Bildiriler

56 ADET

1	Feature Extraction from Sheet Metal Parts Using Semantic Segmentation Sığındı Gül,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 2025 9th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT) TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 14.11.2025 Uluslararası Tam metin bildiri
2	Comparison of Four Deep Learning Architectures for Flat Sheet Metal Part Identification Sığındı Gül,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 2025 9th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT) TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 14.11.2025 Uluslararası Tam metin bildiri
3	SEMANTIC SEGMENTATION AND DOMAIN ADAPTATION FOR ROBUST IDENTIFICATION OF SHEET METAL PARTS Sığındı Gül,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: The 6th International Conference of Materials and Engineering Technology (TICMET'25) TÜRKİYE, Gaziantep, İngilizce, 06.10.2025 Uluslararası Özet bildiri
4	AUTOMATED IDENTIFICATON OF FORMED OR BENT SHEET METAL PARTS Sığındı Gül,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: The 6th International Conference of Materials and Engineering Technology (TICMET'25) TÜRKİYE, Gaziantep, İngilizce, 06.10.2025 Uluslararası Özet bildiri
5	S-Eğrisi Hareket Profili ile Esnek Sönümsüz Tabandan Tahrikli Öteleme Girdili Sistemlerde Artık Titreşimlerin Bastırılması Özokutan Ahmet,KARADAĞ AHMET EMİN,KAPUCU SADETTİN,KÜTÜK MEHMET ERKAN Yayın Yeri: 22. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Hacettepe Üniversitesi, Beytepe Kampüsü, 3-5 Eylül 2025 TÜRKİYE, ANKARA, Türkçe, 03.09.2025 Ulusal Tam metin bildiri
6	Effectiveness of Automatic Segmentation with Deep Learning in Separating Overlapping Sheet Metal Parts Sığındı Gül,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 2025 9th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies (ISAS) TÜRKİYE, Gaziantep, İngilizce, 27.06.2025 Uluslararası Tam metin bildiri
7	SIMULATION OF POSITION/FORCE CONTROL ON A 2 DOF ROBOT MANIPULATOR GÖNÜL FURKAN,KÜTÜK MEHMET ERKAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 18TH INTERNATIONAL ISTANBUL SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS ON LIFE, ENGINEERING, ARCHITECTURE AND MATHEMATICAL SCIENCES TÜRKİYE, İSTANBUL, İngilizce, 19.08.2024 Uluslararası Tam metin bildiri
8	Orientation control of a serial robot by a wireless IMU UÇAR MUSTAFA DERVİŞ,KÜTÜK MEHMET ERKAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 5th International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2024) TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 26.07.2024 Uluslararası Özet bildiri
9	PNÖMATİK SERVO EYLEYİCİLERİN DENETİM STRATEJİLERİNİN KIYASLANMASI USKANER USCAN,KÜTÜK MEHMET ERKAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: ATILIM ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ VE ARAŞTIRMALARI ÖĞRENCİ KONGRESİ, MÜBAK 2024 TÜRKİYE, ANKARA, Türkçe, 16.05.2024 Ulusal Özet bildiri
10	AC MOTOR SELECTION IN INDUSTRIAL APPLICATIONS A CASE STUDY KÜTÜK MEHMET ERKAN, KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: The 5th International Conference of Materials and Engineering Technology (TICMET'23 TÜRKİYE, TRABZON, İngilizce, 13.11.2023 Uluslararası Özet bildiri
11	Diagnosing Melanoma Cancer Using Deep Learning Bakır Seda Büşra, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: INTERNATIONAL CUMHURIYET ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPLICATIONS CONFERENCE, 2022 TÜRKİYE, Sivas, İngilizce, 08.12.2022 Uluslararası Tam metin bildiri
12	Design and development of variable stiffness actuator for legged robot AKTOP AHMET, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020) TÜRKİYE, GAZİANTEP, İngilizce, 07.10.2020 Uluslararası Özet bildiri
13	Design and development of a variable stiffness actuator for rehabilitation applications ÖZOKUTAN AHMET, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020) TÜRKİYE, GAZİANTEP, İngilizce, 07.10.2020 Uluslararası Özet bildiri
14	DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU İLE SÜRÜLEN SİSTEMLERE GİRDİ ŞEKİLLENDİRME TEKNİĞİNİN UYGULANABİLİRLİĞİ Çağın Taşkın,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU (UMTS 2019) TÜRKİYE, İskenderun, Türkçe, 04.09.2019 Ulusal Tam metin bildiri
15	TIPTA ROBOTİK UYGULAMALAR:TORAKOSKOPİ ve REHABİLİTASYON DURUM ÇALIŞMALARI KÜTÜK MEHMET ERKAN,Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU TÜRKİYE, İskenderun, Türkçe, 04.09.2019 Ulusal Tam metin bildiri
16	Artificial Neural Network Based Kinematics:Case Study on Robotic Surgery Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science POLONYA, Krakov, İngilizce, 30.06.2019 Uluslararası Tam metin bildiri
17	Optimal control of compliant planar robot for safe impact using steepest descent technique AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: ICICT ’xx19 International Conference on Information and Communication Technology IRAK, Bagdat, İngilizce, 15.04.2019 Uluslararası Tam metin bildiri
18	Design Consideration: UAV System Architecture for Smart Applications Rencüzoğulları Ender Ayhan,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018) TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018 Uluslararası Tam metin bildiri
19	Classification of pistachio by using image processing and deep learning Rashid Marwa khaleel,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018), TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018 Uluslararası Tam metin bildiri
20	INNOVATIVE PRODUCT DESIGN USING THE FUNCTIONAL ANALYSIS AND TRIMMING METHOD KILIÇ ALİ,ERSÜRMELİ ORHAN,DABANIYASTI BAHATTİN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS) UKRAYNA, Kyiv, İngilizce, 02.05.2018 Uluslararası Özet bildiri
21	LIFT ACTUATOR CONNECTION POINT OPTIMIZATION ON TELESCOPIC ARM OF TELEHANDLERS KILIÇ ALİ,Kaplan Nuri Alper,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS) UKRAYNA, Kyiv, İngilizce, 02.05.2018 Uluslararası Özet bildiri
22	İki Kademeli Elektro Hidrolik Valfin Kanatçık Valf Modeli ve Kanatçık Nozul Boşluğu Basıncının İncelenmesi KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,Jones John Rees Yayın Yeri: VIII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi (HPKON2017) TÜRKİYE, İzmir, Türkçe, 22.10.2017 Ulusal Tam metin bildiri
23	Simulations in Virtual Reality: Robotic Training and Surgical Applications Almusavi Ahmet JR,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 4 th International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 04.10.2017 Uluslararası Özet bildiri
24	Direct Stiffness Control of Variable Stiffness Actuators for Grasping Applications Using Fuzzy Inference Optimization Al Darraji izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 4th INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL AND EXPERIMENTAL SCIENCE AND ENGINEERING (ICCESEN-2017) TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 04.10.2017 Uluslararası Özet bildiri
25	Evaluation Multi Fingertip Contact Points for Multi-fingered Robot Hands with Linear Optimization AL DARRAJİ IZZAT,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS) MACARİSTAN, BUDAPEŞTE, İngilizce, 03.05.2017 Uluslararası Özet bildiri
26	Eye Gaze Tracking Using Computer Vision KILIÇ ALİ,Keskin Sinan,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS) MACARİSTAN, BUDAPEŞTE, İngilizce, 03.05.2017 Uluslararası Özet bildiri
27	Surgical operation simulation based on virtual reality Sanal Gerçeklik Tabanlı Robotik Cerrahi Benzetimi Almusawi Ahmet,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 2016 Medical Technologies National Congress (TIPTEKNO) TÜRKİYE, Antalya, Turkey, Türkçe, 27.10.2016 Ulusal Tam metin bildiri
28	Electronic System of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 3'rd lnternational Conference on Computational and Experimental Science and Engineering, ICCESEN-2016 Antalya, İngilizce, 19.10.2016 Uluslararası Özet bildiri
29	Haptik Teknoloji ile Robot Kolunun Denetimi ve Medikal Operasyonlarda Uygulanabilirliği Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016 TÜRKİYE, ESKİŞEHİR, Türkçe, 29.09.2016 Ulusal Tam metin bildiri
30	Robotics and servo press control applications Experimental implementations DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,HALICIOGLU RECEP,KAPUCU SADETTİN,TOPALBEKİROĞLU MEHMET Yayın Yeri: 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) MALTA, Saint Julian's, Malta, İngilizce, 06.04.2016 Uluslararası Tam metin bildiri
31	Robotic arm dynamic and simulation with Virtual Reality Model VRM Almusawi Ahmet R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) MALTA, Saint Julian's, Malta, İngilizce, 06.04.2016 Uluslararası Tam metin bildiri
32	Bir Otonom İnsansız Kara Aracının Tasarımı Yapımı ve Temel Varış Noktası Takibi HÜLAKO HALİT,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: First International Symposiumon Engineering, Artificial Intelligence & Applications ISEAIA 2013 İngilizce, 06.11.2013 Uluslararası Tam metin bildiri
33	Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Pozisyon Kontrolünde PI Tipi Bulanık Mantık Kontrolcüsü Kullanılması HAYTA ÜNAL,KAPUCU SADETTİN,YEŞİL ENGİN Yayın Yeri: 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013 TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2013 Ulusal Tam metin bildiri
34	Modüler Yeniden Yapılandırılabilir Robot Modulü Omnimo KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013 TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2013 Ulusal Tam metin bildiri
35	Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Artık Titreşiminin Yok Edilmesinde Girdi Şekillendirme Yönteminin Kullanılması HAYTA ÜNAL,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: TOK'2012 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TÜRKİYE, Türkçe, 11.10.2012 Ulusal Tam metin bildiri
36	Peynir Erime Özelliklerinin İncelenmesi İçin Bir Mekatronik Sisteminin Tasarımı ve İmalatı AYAUOB ABDURAHMAN BASSIL,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Endüstriyel Otomasyon Sempozyumu ve Sergisi TÜRKİYE, Türkçe, 21.10.2011 Ulusal Tam metin bildiri
37	Hidrolik Silindir ile Sürülen Asılı Yüklerin Salınım Kontrolü KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: VI Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi TÜRKİYE, Türkçe, 12.10.2011 Ulusal Tam metin bildiri
38	Identification and Control of an Electro Hydraulic Robot Particle Swarm Optimization Neural Network Pso Nn Approach DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2011 İngilizce, 28.07.2011 Uluslararası Tam metin bildiri
39	Esnek Sistemlerin Artık Titreşimlerinin Azaltılmasına Yönelik Yeni Bir Gürbüz Yöntem KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu TÜRKİYE, Türkçe, 16.06.2011 Ulusal Tam metin bildiri
40	Sanal Eklemler Metodu ile Çok Uzuvlu Kapalı Zincir Mekanizmaların Modellenmesi ve Benzetimi KILIÇ ALİ,KILIÇPARLAR İBRAHİM BAŞAR,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu TÜRKİYE, Türkçe, 16.06.2011 Ulusal Tam metin bildiri
41	Navigation of a Hydraulically Actuated Mobile Robot Using Stereo Vision KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Proceedings of the International Symposium of Mechanism and Machine Science, 2010 AzCIFToMM İngilizce, 05.10.2010 Uluslararası Tam metin bildiri
42	Tahinin Partikül Boyutu ile Koloit Dayanıklılığının Etkileşimi ÇİFTÇİ DENİZ,KAYA SEVİM,KAHYAOĞLU TALİP,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 5.Gıda Mühendisliği Kongresi TÜRKİYE, ANKARA, Türkçe, 08.11.2007 Ulusal Poster
43	Dokuma Makinalarında Atkı Atma Sistemi Üzerine Bir Öngörü KAPUCU SADETTİN,AVŞAR EVRİM,ALBAYRAK İSMAİL Yayın Yeri: II. Tekstil Teknolojileri ve Tekstil Makinaları Kongresi TÜRKİYE, Türkçe, 19.10.2007 Ulusal Tam metin bildiri
44	Elekroreheolojik Akışkanlar ve bir Hidrolik Valfe Uygulanması TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: IV Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi TÜRKİYE, Türkçe, 01.12.2005 Ulusal Tam metin bildiri
45	Hafif Sönümlemeli Esnek Sistemlerin Girdi Komutu Biçimlendirme Tekniği ile Artık Titreşimlerin Azaltılması KAPLAN MAHMUT,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu TÜRKİYE, Türkçe, 09.06.2005 Ulusal Tam metin bildiri
46	Esnek eklemli ve tek uzuvlu bir manipülatörün artık titreşimlerinin azaltılması KAPUCU SADETTİN,ALICI GÜRSEL,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: 10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2001 Ulusal Tam metin bildiri
47	Toplam Kalite Yönetimi Uygulamalarında Kullanmak İçin Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Yaklaşımı TRIZ KAPUCU SADETTİN,BAYKASOĞLU ADİL,DERELİ TÜRKAY Yayın Yeri: TMMOB Makine Mühendisleri Odası II. Kalite Sempozyumu TÜRKİYE, BURSA, Türkçe, 15.06.2001 Ulusal Tam metin bildiri
48	Düzlemsel Bir 5 Çubuk Mekanizmasının Yaklaşık Matematiksel Modelinin Çıkarılması ve Denetimi ALICI GÜRSEL,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: TOK'2000 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TÜRKİYE, Türkçe, 21.09.2000 Ulusal Tam metin bildiri
49	An Experimental Study of Electrorheological Valve Pressure Drop Characteristics TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future İngilizce, 30.11.1998 Uluslararası Tam metin bildiri
50	Identification of a Hydraulic Manipulator KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future İngilizce, 30.11.1998 Uluslararası Tam metin bildiri
51	Mechanical Characteristics of Starch Based Electrorhelogical Fluids TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: 8'th International Machine Design and Production Conference İngilizce, 09.09.1998 Uluslararası Tam metin bildiri
52	Tek Serbestlik Dereceli Hidrolik Servo Sistemlerin Tanımlanması KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu TÜRKİYE, Türkçe, 20.09.1995 Ulusal Tam metin bildiri
53	3 Nokta Teknigi ile Cisimlerin Koordinatlarının Video Görüntülerinden Elde edilmesi KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu TÜRKİYE, Türkçe, 20.09.1995 Ulusal Tam metin bildiri
54	İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Dinamigi KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, K.T.U TÜRKİYE, TRABZON, Türkçe, 15.09.1993 Ulusal Tam metin bildiri
55	İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Tasarım Kriterleri KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT Yayın Yeri: 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, K.T.U TÜRKİYE, TRABZON, Türkçe, 15.09.1993 Ulusal Tam metin bildiri
56	An Analouge Four Bar Mechanism Coupler Curve Generator BAYSEÇ SEDAT,KAPUCU SADETTİN Yayın Yeri: International AMSE Conference "Modelling and Simulation" TÜRKİYE, İstanbul, İngilizce, 29.06.1988 Uluslararası Tam metin bildiri

Projeler

13 ADET

1	Modular Reconfigurable Robot Module BAP MF 11 14 23.12.2011 - 23.12.2013 Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Yürütücü ULUSAL GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Tamamlandı
2	Either Innovate or Disappear 2018-3-TR01-KA105-061161 Ya İnnovasyon Yap Ya da Yok Ol 18.08.2019 - 23.08.2019 Avrupa Birliği, Eğitmen ULUSLARARASI GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Tamamlandı
3	TRIZ For Entrepreneurs (Girişimciler için TRIZ) Triz ile problem çözüm tekniklerinin öğrenilmesi ve İnovasyon 14.08.2017 - 21.08.2017 Avrupa Birliği, Proje Koordinatörü ULUSLARARASI ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ Tamamlandı
4	Haptik Teknoloji Kullanılarak Robot Kolunun Denetiminde Öğrenmenin Kullanılması MF 14 02 14.04.2014 - 29.07.2016 Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Danışman ULUSAL GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Tamamlandı
5	Rehabilitasyon uygulamaları için değişken sertlikli bir eyleyicinin tasarım ve geliştirilmesi Fiziksel rehabilitasyon; doğuştan uzvu olmayan, kaza sonucu uzvunu kaybetmiş veya bulunan uzvunun tam ya da kısmi olarak işlevini yerine getiremeyen insanlarda tedavi amaçlı kullanılan bir yöntemdir. Günümüzde robotik rehabilitasyon bu alanda çok pop 03.12.2019 - 11.02.2021 Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Yürütücü ULUSAL Tamamlandı
6	Bacaklı robotlar için sertliği değiştirilebilir eyleyicinin tasarımı ve geliştirilmesi Son yıllarda sistemlerin karmaşıklığının artması yüzünden robotik sistemlere olan ihtiyaç artmaktadır. Bu yüzden, insan hayatını kolaylaştırmak için tasarlanan robotik sistemlerin sayısı ve çeşitliliği, endüstriyel, sağlık ve askeri alanlarda gün geç 03.12.2019 - 11.02.2021 Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Araştırmacı ULUSAL Tamamlandı
7	Mobil bir Teleoperatör Tasarım İmalat ve Performans Testleri Devlet Planlama Teşkilatı No 96 K 120 840 02.01.1996 - 03.05.1998 Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç), Araştırmacı ULUSAL GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Tamamlandı
8	ARTISAN Endüstriyel Robotlarda Görsel Bilgi Analizi Devlet Planlama Teşkilatı NO 91 K 120 830 02.01.1991 - 02.01.1995 Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç), Uzman ULUSAL GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Tamamlandı
9	Denim Kumaslarda Lazer Yıkama Isleminin Ölçümü Ve Çeper Boyama Ile Iliskilendirilmesi Denim kumaşlarda konfeksiyon sonrası, ürünün tercih edilebilirliğini arttırmak için çeşitli kimyasal ve mekanik işlemler yapılarak farklı efektler elde edilmeye çalışılmaktadır. Bu işlemler yapılırken çok fazla su ve kimyasal tüketilirken, bu işlemle 01.09.2019 - 30.06.2021 -Tübitak 1501, Danışman ULUSAL Tamamlandı
10	Tahinin Koloit Dayanıklılığının Artırılması TÜBİTAK 105 O 374 01.05.2006 - 01.11.2007 TÜBİTAK PROJESİ, Araştırmacı ULUSAL GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Tamamlandı
11	Yüksek Kaliteli Zeytinyağı Üretimi İçin Değişik İşlem Tekniklerinin Araştırılması Geliştirilmesi TÜBİTAK 105 O 461 01.05.2006 - 05.05.2009 TÜBİTAK PROJESİ, Araştırmacı ULUSAL GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Tamamlandı
12	Yün ve Yün Karışımı Kumaşlarda Endüstriyel Görüntüleme ve Robotik Sistemlerle Hata Giderilmesi Santez 1510 STZ 2012 1 01.03.2013 - 31.05.2015 Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ, Araştırmacı ULUSAL GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Tamamlandı
13	Yüksek Performans Ve Düsük Yakıt Tüketimine Sahip Telehandler Tasarımı Ve Gelistirilmesi Teleskobik yükleyiciler [Telehandler] farklı yüksekliklerdeki noktalara kolay erişim, yüksek yük taşıma kapasitesi, dar alanlarda yüksek manevra kabiliyeti, kolay yük pozisyonlama gibi nedenlerden dolayı özellikle sanayi, tarım ve inşaat alanlarında 01.01.2018 - 31.03.2020 -Tübitak 1501, Danışman ULUSAL Tamamlandı

Dersler

Doktora

3 ADET

	Dönem	Ders Adı	Dili	Saat
1	2014-2015	ME 915 SPECIAL STUDIES	İngilizce	4
2	2015-2016	ME 915 SPECIAL STUDIES	İngilizce	4
3	2016-2017	ME 915 SPECIAL STUDIES	İngilizce	4

Yüksek Lisans

7 ADET

	Dönem	Ders Adı	Dili	Saat
1	2014-2015	ME 815 SPECIAL STUDIES	İngilizce	4
2	2015-2016	ME 815 SPECIAL STUDIES	İngilizce	4
3	2016-2017	ME 502 ADVANCED DYNAMICS	İngilizce	3
4	2016-2017	ME 715 GRADUATE SEMINAR	İngilizce	4
5	2016-2017	ME 815 SPECIAL STUDIES	İngilizce	4
6	2019-2020	ME 502 ADVANCED DYNAMICS	İngilizce	3
7	2019-2020	ÜRGE 501 TRİZ-Yenilikçi ve Yaratıcı Problem Çözme Teknikleri	İngilizce	3

Lisans

13 ADET

	Dönem	Ders Adı	Dili	Saat
1	2014-2015	ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS I	İngilizce	3
2	2015-2016	ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS I	İngilizce	3
3	2014-2015	ME 302 DYNAMICS OF MACHINERY	İngilizce	5
4	2015-2016	ME 302 DYNAMICS OF MACHINERY	İngilizce	5
5	2015-2016	ME 499 DIPLOMA PROJECT	İngilizce	2
6	2014-2015	ME 499 DIPLOMA PROJECT	İngilizce	2
7	2014-2015	ME 502 ADVANCED DYNAMICS	İngilizce	3
8	2015-2016	ME 502 ADVANCED DYNAMICS	İngilizce	3
9	2016-2017	ME 302 Dynamis of Machinery	İngilizce	5
10	2016-2017	ME 422 Industrial Hydaraulics I	İngilizce	3
11	2019-2020	ME 302 DYNAMICS OF MACHINERY	İngilizce	5
12	2019-2020	ME 403 INVENTIVE PROBLEM SOLVING IN ENGINEERING DESIGN	İngilizce	3
13	2019-2020	ME 499 DİPLOMA PROJECT	İngilizce	4

Yönetilen Tezler

Doktora

4 ADET

	Durum	Tez Adı	Hazırlayan	Kaynak	Yıl
1	Tamamlandı	AUTOMATED IDENTIFICATION OF SHEET METAL PARTS USING DEEP LEARNING TECHNIQUES	GÜL SIĞINDI	TezMerkezi	2026
2	Tamamlandı	Optimal control of intelligent multi variable stiffness actuators for a robot hand	IZZAT AL DARRAJI	TezMerkezi	2018
3	Tamamlandı	Modular reconfigurable robot module design, construction and control	ALİ KILIÇ	TezMerkezi	2016
4	Tamamlandı	Implementation of learning motion to control a robotic arm using haptic technology	AHMED RAHMAN JASIM AL MUSAWI	TezMerkezi	2016

Yüksek Lisans

18 ADET

	Durum	Tez Adı	Hazırlayan	Kaynak	Yıl
1	Tamamlandı	Comparison of control strategies for pneumatic servo actuator	USCAN USKANER	TezMerkezi	2024
2	Tamamlandı	Simulation of position/force control methods on a 2 DOF robot manipulator	FURKAN GÖNÜL	TezMerkezi	2024
3	Tamamlandı	Orientation control of a serial robot by a wireless IMU	MUSTAFA DERVİŞ UÇAR	TezMerkezi	2024
4	Tamamlandı	Diagnosing melanoma cancer using deep learning	SEDA BÜŞRA BAKIR	TezMerkezi	2023
5	Tamamlandı	Design and development of a variable stiffness actuator for rehabilitation applications	AHMET ÖZOKUTAN	TezMerkezi	2022
6	Tamamlandı	Design and development of variable stiffness actuator for legged robot	AHMET AKTOP	TezMerkezi	2022
7	Tamamlandı	Feature detection and classification of pistachio by using image processing	MARWA KHALEEL RASHID	TezMerkezi	2019
8	Tamamlandı	Modeling of redundant planar parallel manipulators	İBRAHİM BAŞAR KILIÇPARLAR	TezMerkezi	2019
9	Tamamlandı	Applicability of command shaping techniques to the pulse width modulation driven systems	ÇAĞIN TAŞKIN	TezMerkezi	2019
10	Tamamlandı	Autonomous drone navigation using deep learning and computer vision	ENDER AYHAN RENCÜZOĞULLARI	TezMerkezi	2019
11	Tamamlandı	Real time human computer interface application based on eye gaze tracking and head detection	SİNAN KESKİN	TezMerkezi	2018
12	Tamamlandı	Visualization and determination of the geometrical parameters of frieze yarns	BURCU KÜÇÜKOĞLU	TezMerkezi	2015
13	Tamamlandı	Design and construction of a GPS based unmanned ground vehicle (UGV)	HALİT HÜLAKO	TezMerkezi	2014
14	Tamamlandı	Application of soft computing techniques to control of a flexible mechanical system	ÜNAL HAYTA	TezMerkezi	2013
15	Tamamlandı	Design and construction of a vision system for cheese quality evaluation	ABDURAHMAN AYOUB	TezMerkezi	2012
16	Tamamlandı	Navigation of a mobile robot using stereo vision	ALİ KILIÇ	TezMerkezi	2010
17	Tamamlandı	Residual vibration reducing of flexible systems using command shaping techniques	MAHMUT KAPLAN	TezMerkezi	2005
18	Tamamlandı	Design and construction of an electro-rheological valve actuating system	EGEMEN RAMAZAN TOPÇU	TezMerkezi	1997

Araştırmalar

1 ADET

1	TRIZ (Yaratıcı/Yenilikçi Problem Çözme Tekniği) Yeni Ürün/Süreç/Teknoloji Geliştirme Çalıştayı Yenilikçi yaratıcı problem çözme metodlarına genel bir bakış yapıldıtan sonra problemlerin tanımlanması, ideal nihai sonuç, Çelişkler ve çözümleri, S-alan modellemele ve çözüm yöntemleri, patent kapsamını aşma ve örnek çalışmları içermektedir. İskenderun Teknik Üniversitesi, Türkiye/İskenderun Ulusal Çalıştay

Ödüller

2 ADET

2019
Diğer
2. en iyi bildiri
ICICT ’xx19 International Conference on Information and Communication Technology
- Diğer
2009
Sivil Toplum Kuruluşu
Teknoloji Ödülü
Elginkan Vakfı
- Hizmet Ödülleri

Patentler

12 ADET

1	Üç boyutlu çırpma elemanı içeren iplik ayrıştırma düzeneği. Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,sadettin Kapucu Patent No: 2012 05301, 2015, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Ulusal Patent SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
2	PAKETLENMIS NESNELERIN PALET ÜZERINDE TASINMASINI KOLAYLASTIRAN BIR AYIRICI ELEMAN Patent Başvuru Sahipleri: LIDERSAN SAGLIK VE GIDA ÜRÜNLERI ANONIM SIRKETI , Patent Buluş Sahipleri: SADETTIN KAPUCU,BANU DOGAN,GIZEM CULFA,BILGEHAN TURAN,ALI AKDEMIR,MUHAMMED VAHDETTIN YÜKSEL,MESUT DENIZ Patent No: TR 2018 19622 B, 2021, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI Ulusal Patent SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
3	Masura tutma kollarının eş zamanlı açılıp kapanmasını sağlayan düzenek Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: SADETTİN KAPUCU,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,ORHAN ERSÜRMELİ Patent No: 2015/11594, 2020, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Ulusal Patent SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
4	Masura tutucu adaptör Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,BAHATTİN DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU Patent No: 2015 12173, 2018, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Ulusal Patent SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
5	BOBBIN HOLDER ADAPTER Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,BAHATTİN DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU Patent No: US 9,604,816 B2, 2017, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Uluslararası Patent SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
6	Sert çekirdekli, zeytin benzeri ürünlerin hamurunu hazırlamak için bir kırıcı Patent Başvuru Sahipleri: TÜBİTAK-TURKİYE BİLİMSEL VE TEKNOLOJİK ARAŞTIRMA KURUMU , Patent Buluş Sahipleri: NİHAT YILDIRIM,A. AYHAN AKPEK,SADETTİN KAPUCU Patent No: TR 2006/05482, 2011, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI Ulusal Patent SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
7	Zeytin ve benzeri yağlı meyvelerin hazırlanmış hamurundan kaliteli yağ çıkarmak için yalayıcı tipi bir ünite Patent Başvuru Sahipleri: NİHAT YILDIRIM,FAHRETTİN GÖĞÜŞ,SADETTİN KAPUCU , Patent Buluş Sahipleri: NİHAT YILDIRIM,FAHRETTİN GÖĞÜŞ,SADETTİN KAPUCU,ONUR ARSLAN Patent No: TR 2008/02778, 2011, Ulusal Patent SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
8	Kağıt ve benzeri Materyallerden Dispenser Peçete Üretimi için Kesme Sistemi Patent Başvuru Sahipleri: Sadettin Kapucu,Ahmet Mesut Kahraman , Patent Buluş Sahipleri: Sadettin Kapucu,Ahmet Mesut Kahraman Patent No: TR200100277U, 2002, Ulusal Faydalı Model SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
9	TELESKOPİK BOM KALDIRMA DÜZENEĞİ Patent Başvuru Sahipleri: BAŞAK TRAKTÖR TARIM ZİRAAT VE İŞ MAKİNALARI SANAYİ TİCARET A. Ş. , Patent Buluş Sahipleri: NURİ ALPER KAPLAN,SADETTİN KAPUCU,ALİ KILIÇ Patent No: 2019/21524, 2023, Ulusal Patent SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
10	İplik kıvırcıklandırma ve fikse haznesi için sabitleme parçası. Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: BAHATTİN DABANIYASTI,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU,ORHAN ERSÜRMELİ Patent No: 2012 08964, 2015, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Ulusal Patent SECTION D - TEXTILES
11	İpliklere çırpma etkisini sağlayan çırpma elemanını içeren iplik ayrıştırma düzeneği Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU Patent No: TR 2009/02929, 2012, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI Ulusal Patent SECTION D - TEXTILES
12	Tekstil ipliklerine çift yönlü hava dolaşımı ile ısıl işlem uygulanması ve bunu gerçekleyen düzenek Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: SADETTİN KAPUCU,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,ORHAN ERSÜRMELİ,BAHATTİN DABANIYASTI Patent No: TR 2011/09148, 2014, Ulusal Patent SECTION D - TEXTILES

Üyelikler

2 ADET

1	Makted Makina Teorisi Derneği Üye Bilimsel Kuruluş 2012
2	Makina Mühendisleri Odası Üye 1987

İdari Görevler

8 ADET

2024 - 2027
Yurt İçi
Anabilim Dalı Başkanı
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ ,
2021 -
Yurt İçi
Anabilim Dalı Başkanı
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ ,
2016 - 2018
Yurt İçi
Anabilim Dalı Başkanı
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ ,
2013 - 2016
Yurt İçi
Anabilim Dalı Başkanı
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ ,
2009 - 2013
Yurt İçi
Anabilim Dalı Başkanı
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ ,
2004 - 2007
Yurt İçi
MYO/Yüksekokul Müdürü
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ ,
2003 - 2009
Yurt İçi
Fakülte Yönetim Kurulu Üyeliği
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ ,
1999 - 2000
Yurt İçi
Arş. Uyg. Merkezi Müdürü
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ ,

Üniversite Dışı Deneyim

6 ADET

1	TÜBİTAK Makiteg Çağrılı Projeler Danışma Kurulu (ÇPDK) Koordinatörü Teydeb (makiteg) altında çağrıya çıkılması ve gelen yapılan proje başvurularını değerlendirme, 2016 - 2017
2	TÜBİTAK Makiteg Çağrılı Peojeler Danışma Kurulu (ÇPDK) Koordinatörü Teydeb (makiteg) altında çağrıya çıkılması ve gelen yapılan proje başvurularını değerlendirme, 2015 - 2016
3	TÜBİTAK Makiteg Çağrılı Projeler Danışma Kurulu (ÇPDK) Koordinatörü Teydeb (makiteg) altında çağrıya çıkılması ve gelen yapılan proje başvurularını değerlendirme, 2014 - 2015
4	TÜBİTAK Makiteg Yürütme komitesi üyesi Teydeb (makiteg) desteklerine yapılan proje başvurularını değerlendirme, 2011 - 2014
5	TÜBİTAK Danışma kurulu üyesi Teydeb (makiteg) desteklerine yapılan proje başvurularını değerlendirme, 2010 - 2014
6	TÜBİTAK Danışma Kurulu Üyesi Teydeb (makiteg) desteklerine yapılan proje başvurularını değerlendirme, 2009 - 2010