Profesör SADETTİN KAPUCU

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ

   kapucu@gantep.edu.tr      (0342) 317 25 01      0342 317 25 21  
YÖK Akademik ORCID WoS
Mühendislik Temel Alanı  Makine Mühendisliği  Makine Teorisi ve Dinamiği  Robotik  Mekatronik

Duyuru / Döküman

http://www1.gantep.edu.tr/~kapucu/URGE501/urge501.html

http://www1.gantep.edu.tr/~kapucu/me514/me514.html

http://www1.gantep.edu.tr/~kapucu/me428/me428.html

http://www1.gantep.edu.tr/~kapucu/me302/me302.html

Eğitim Bilgileri

Akademik Bilgileri

Kitap ve Kitap Bölümleri

2 Adet
1
Makine Dinamiği

Yazar(lar): KAPUCU SADETTİN,KÜTÜK MEHMET ERKAN
Yayın Yeri: Gaziantep Üniversitesi Yayınları ISBN: 978-975-7375-84-5, TÜRKİYE, Gaziantep, 2024

Ulusal  Ders Kitabı  Türkçe
2
Emerging Trends in Mechatronics

Bölüm Adı: Interactional Modeling and Optimized PD Impedance Control Design for Robust Safe Fingertip Grasping
Yazar(lar): AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IntechOpen Limited ISBN: 978-1-78984-320-0, İNGİLTERE, Londra, 2020

Uluslararası  Bilimsel Kitap  İngilizce

Makaleler

44 Adet
1
AC motor selection in machine design applications

KÜTÜK MEHMET ERKAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Turkish Journal of Electromechanics & Energy
İngilizce, Elektronik, 2024

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  ndex Copernicus, Sobiad, Road Index, Semantic Scholar, DRJI, DTU Orbit
2
Development of Innovative Yarn Drying Unit Using Triz Effects Database

KILIÇ ALİ, KÜTÜK MEHMET ERKAN, Ersürmeli Orhan, Dabanıyastı Bahattin, Dabanıyastı Kemal, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Makina Muhendisleri Odasi (Chamber of Mechanical Engineering)
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2023

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
3
Yenilikçi Ürün Tasarımında Fonksiyon Analizi ve Budama Yöntemi

KILIÇ ALİ, Ersürmeli Orhan, Dabanıyastı Bahattin, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
Türkçe, Elektronik, 2021

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
4
TRIZ ile Problem Çözmede Sorunun Yeniden Tanımlanması: Problem Formülasyonu

KILIÇ ALİ, KÜTÜK MEHMET ERKAN, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Journal of Pure and Applied Sciences
Türkçe, Elektronik, 2021

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
5
Simulation in virtual reality: Robotic training andsurgical applications

Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Scientia Iranica
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2019

Uluslararası  Hakemli  Teknik Not  SCI-Expanded
6
DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU İLE SÜRÜLEN SİSTEMLERE GİRDİ ŞEKİLLENDİRME TEKNİĞİNİN UYGULANABİLİRLİĞİ

Taşkın Çağın,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Konya Journal of Engineering Sciences
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2019

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
7
Düşük Maliyetli GPS Tabanlı Otonom Bir İnsansız Kara Aracının Tasarımı ve Yapılması

HÜLAKO HALİT,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Türkçe, Elektronik, 2018

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
8
Mechatronic design and genetic-algorithm-based MIMO fuzzy control of adjustable-stiffness tendon-driven robot finger

AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mechanical Sciences
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus
9
Online teaching of robotic arm by human–robot interaction: end effector force/torque sensing

Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
İngilizce, Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
10
Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: ACTA PHYSICA POLONICA A
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2017

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
11
MODÜLER YENİDEN YAPILANDIRILABİLİR ROBOT MODÜLÜ OMNIMO NUN TASARIMI VE ÜRETİMİ

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi
İngilizce, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
12
Mechanical Design of New Hybrid Modular Reconfigurable Robotic System

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Journal of Systems Applications, Engineering & Development
İngilizce, Basılı, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Index Copernicus, Inspec - The IET
13
A New Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of Robotic Arm Denso VP6242

Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Computational Intelligence and Neuroscience
İngilizce, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
14
Comparison of Robust Input Shapers for Elimination of Residual Vibrations

CONKER ÇAĞLAR, YAVUZ HAKAN, KAPUCU SADETTİN, BALTACIOĞLU MUSTAFA KAAN, ARAT HÜSEYİN TURAN, BURGAÇ ALPER
Yayın Yeri: Applied Mechanics and Materials
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2014

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Inspec,Google Scholar,ProQuest,EBSCOhost Research Databases,Index Copernicus Jou
15
An Enhanced Control Technique for the Elimination of Residual Vibrations in Flexible Joint Manipulators

CONKER ÇAĞLAR,KILIÇ ALİ,MISTIKOĞLU SELÇUK,KAPUCU SADETTİN,YAVUZ HAKAN
Yayın Yeri: Strojniški vestnik – Journal of Mechanical Engineering
İngilizce, Elektronik, 2014

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
16
Kıvırcıklandırılmış Halı İpliklerinin Geometrik Parametrelerinim Görüntü İşleme ile Belirlenmesi

KÜÇÜKOĞLU BURCU,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı+Elektronik, 2014

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
17
Triz ile Patent Kapsamını Aşma Tasarım

KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2013

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
18
Hybrid input shaping to suppress residual vibration of flexible systems

YAVUZ HAKAN,MISTIKOĞLU SELÇUK,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Journal of Vibration and Control
İngilizce, Elektronik, 2012

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
19
Peynir Erime Özelliklerinin İncelenmesi İçin Bir Mekatronik Sisteminin Tasarımı ve İmalatı

BASİL AYOUB ABDURAHMAN,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2012

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
20
Cam Motion Tuning of Shedding Mechanism for Vibration Reduction of Heald Frame

KAPUCU SADETTİN,DAŞ MEMİK TAYLAN,KILIÇ ALİ
Yayın Yeri: Gazi University Journal of Science
TÜRKİYE, İngilizce, Basılı+Elektronik, 2010

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus, Engineering Index, Ebsco
21
Colloidal stability and rheological properties of sesame paste

Deniz Ciftci,KAHYAOĞLU TALİP,KAPUCU SADETTİN,KAYA SEVİM
Yayın Yeri: Journal of Food Engineering
İngilizce, Elektronik, 2008

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
22
Suppression of residual vibration of a translating swinging load by a flexible manipulator

KAPUCU SADETTİN,YILDIRIM NİHAT,YAVUZ HAKAN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Mechatronics
İngilizce, Elektronik, 2008

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
23
Mühendislik öğrencilerine TRIZ ile yenilikçi problem çözme tekniklerinin öğretilmesi

KAPUCU SADETTİN,YILDIRIM NİHAT
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2007

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
24
Dokuma makinalarında atkı atma sistemi üzerine bir öngörü

KAPUCU SADETTİN,AFŞAR EVRİM,ALBAYRAK İSMAİL
Yayın Yeri: Tekstil ve Mühendis
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2007

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
25
Ağızlık Açma Mekanizması Kam Hareket Profilinin Düzenlenmesi ile Çerçeve Artık Titreşiminin Azaltılması

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,YARBASAN MEHMET
Yayın Yeri: Makina Tek
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2007

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
26
Lazer Difraksiyon Metoduyla Partikül Boyutu Ölçümü ve Gıda Teknolojisine Uygulamaları

KAYA SEVİM,KAHYAOĞLU TALİP,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Akademik Gıda
Türkçe, 2007

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Gıda
27
Residual vibration suppression of a flexible joint system using asystematic command shaping technique

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,GÜRSEL ALICI
Yayın Yeri: ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING
İngilizce, Basılı, 2006

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
28
A robust motion design technique for flexible jointed manipulation systems

GÜRSEL ALICI,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Robotica
İngilizce, Elektronik, 2006

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
29
Kavramsal Tasarımda Bir Problemin Tanımlanması ve Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Metodolojisi ile Çözüm Önerileri

ÇELİKTÜRK ERDEM,KAPUCU SADETTİN,YILDIRIM NİHAT
Yayın Yeri: Makina Tek
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2005

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
30
Determination of the Geometric Parameters of a Robot Manipulator by Visual Data

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering)
TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 2005

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
31
Vibration Reduction of a Lightly Damped System Using a Hybrid Input Shaping Method

KAPUCU SADETTİN,KAPLAN MAHMUT,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
İngilizce, Elektronik, 2005

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
32
Triz Yaklaşımı ile Zeytinyağı İşleme Teknolojisinin Geçmişi ve Geleceği

YILDIRIM NİHAT,ÇAKIR MEHMET VEYSEL,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Makina Tek
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2005

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
33
Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Teorisi ile Teknolojik Öngörü

KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2003

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
34
Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Metodoloji ile Kesici Tasarımı

KAPUCU SADETTİN,Kahraman Ahmet Mesut
Yayın Yeri: Makina Tek
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2002

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
35
Residual swing vibration reduction using a hybrid input shaping method

KAPUCU SADETTİN,GÜRSEL ALICI,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Mechanism and Machine Theory
İngilizce, Elektronik, 2001

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
36
Toplam kalite yönetimi uygulamalarında kullanmak için yenilikçi yaratıcı problem çözme yaklaşımı TRIZ

KAPUCU SADETTİN,BAYKASOĞLU ADİL,DERELİ TÜRKAY
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2001

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
37
On Preshaped Reference Inputs to Reduce Swing of Suspended Objects Transported with Robot Manipulators

GÜRSEL ALICI,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Mecharonics
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2000

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
38
On The Applicability of the Linear Discrete Time Model and System Identification by the Least Squares Method

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering)
İngilizce, Basılı, 1999

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
39
Swing Free Transportation of Suspended Objects with Robot Manipulators

ALICI GÜRSEL,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Robotica
İngilizce, Basılı+Elektronik, 1999

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
40
Comparison of electrorheological behaviour of mineral and transformer oil contaminated by starch

TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 1998

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Ebscohost
41
Comparison of simulation effectiveness of motion equation generation methods for articulated rigid body systems

BAYSEÇ SEDAT,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences
İngilizce, Basılı, 1997

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus, Compandex, ebscohost
42
Visual control of a heavy duty robot manipulator

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences
TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 1997

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus, Compandex, Ebscohost
43
Tutorial Note On the Identification of Linear Mechanical Systems

KAPUCU SADETTİN, BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Mechatronics
İngilizce, Basılı+Elektronik, 1997

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
44
Detection of a spot of pre defined color using a video color system in the context of robotics

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences
TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 1996

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus, Compandex, Ebscohost

Bildiriler

50 Adet
1
SIMULATION OF POSITION/FORCE CONTROL ON A 2 DOF ROBOT MANIPULATOR

GÖNÜL FURKAN,KÜTÜK MEHMET ERKAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 18TH INTERNATIONAL ISTANBUL SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS ON LIFE, ENGINEERING, ARCHITECTURE AND MATHEMATICAL SCIENCES
TÜRKİYE, İSTANBUL, İngilizce, 19.08.2024

Uluslararası  Tam metin bildiri
2
Orientation control of a serial robot by a wireless IMU

UÇAR MUSTAFA DERVİŞ,KÜTÜK MEHMET ERKAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 5th International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2024)
TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 26.07.2024

Uluslararası  Özet bildiri
3
PNÖMATİK SERVO EYLEYİCİLERİN DENETİM STRATEJİLERİNİN KIYASLANMASI

USKANER USCAN,KÜTÜK MEHMET ERKAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: ATILIM ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ VE ARAŞTIRMALARI ÖĞRENCİ KONGRESİ, MÜBAK 2024
TÜRKİYE, ANKARA, Türkçe, 16.05.2024

Ulusal  Özet bildiri
4
AC MOTOR SELECTION IN INDUSTRIAL APPLICATIONS A CASE STUDY

KÜTÜK MEHMET ERKAN, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: The 5th International Conference of Materials and Engineering Technology (TICMET'23
TÜRKİYE, TRABZON, İngilizce, 13.11.2023

Uluslararası  Özet bildiri
5
Diagnosing Melanoma Cancer Using Deep Learning

Bakır Seda Büşra, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: INTERNATIONAL CUMHURIYET ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPLICATIONS CONFERENCE, 2022
TÜRKİYE, Sivas, İngilizce, 08.12.2022

Uluslararası  Tam metin bildiri
6
Design and development of variable stiffness actuator for legged robot

AKTOP AHMET, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020)
TÜRKİYE, GAZİANTEP, İngilizce, 07.10.2020

Uluslararası  Özet bildiri
7
Design and development of a variable stiffness actuator for rehabilitation applications

ÖZOKUTAN AHMET, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020)
TÜRKİYE, GAZİANTEP, İngilizce, 07.10.2020

Uluslararası  Özet bildiri
8
DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU İLE SÜRÜLEN SİSTEMLERE GİRDİ ŞEKİLLENDİRME TEKNİĞİNİN UYGULANABİLİRLİĞİ

Çağın Taşkın,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU (UMTS 2019)
TÜRKİYE, İskenderun, Türkçe, 04.09.2019

Ulusal  Tam metin bildiri
9
TIPTA ROBOTİK UYGULAMALAR:TORAKOSKOPİ ve REHABİLİTASYON DURUM ÇALIŞMALARI

KÜTÜK MEHMET ERKAN,Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU
TÜRKİYE, İskenderun, Türkçe, 04.09.2019

Ulusal  Tam metin bildiri
10
Artificial Neural Network Based Kinematics:Case Study on Robotic Surgery

Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science
POLONYA, Krakov, İngilizce, 30.06.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
11
Optimal control of compliant planar robot for safe impact using steepest descent technique

AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: ICICT ’xx19 International Conference on Information and Communication Technology
IRAK, Bagdat, İngilizce, 15.04.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
12
Design Consideration: UAV System Architecture for Smart Applications

Rencüzoğulları Ender Ayhan,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018)
TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018

Uluslararası  Tam metin bildiri
13
Classification of pistachio by using image processing and deep learning

Rashid Marwa khaleel,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018),
TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018

Uluslararası  Tam metin bildiri
14
INNOVATIVE PRODUCT DESIGN USING THE FUNCTIONAL ANALYSIS AND TRIMMING METHOD

KILIÇ ALİ,ERSÜRMELİ ORHAN,DABANIYASTI BAHATTİN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
UKRAYNA, Kyiv, İngilizce, 02.05.2018

Uluslararası  Özet bildiri
15
LIFT ACTUATOR CONNECTION POINT OPTIMIZATION ON TELESCOPIC ARM OF TELEHANDLERS

KILIÇ ALİ,Kaplan Nuri Alper,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
UKRAYNA, Kyiv, İngilizce, 02.05.2018

Uluslararası  Özet bildiri
16
İki Kademeli Elektro Hidrolik Valfin Kanatçık Valf Modeli ve Kanatçık Nozul Boşluğu Basıncının İncelenmesi

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,Jones John Rees
Yayın Yeri: VIII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi (HPKON2017)
TÜRKİYE, İzmir, Türkçe, 22.10.2017

Ulusal  Tam metin bildiri
17
Simulations in Virtual Reality: Robotic Training and Surgical Applications

Almusavi Ahmet JR,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 4 th International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering
TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
18
Direct Stiffness Control of Variable Stiffness Actuators for Grasping Applications Using Fuzzy Inference Optimization

Al Darraji izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 4th INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL AND EXPERIMENTAL SCIENCE AND ENGINEERING (ICCESEN-2017)
TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
19
Evaluation Multi Fingertip Contact Points for Multi-fingered Robot Hands with Linear Optimization

AL DARRAJİ IZZAT,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
MACARİSTAN, BUDAPEŞTE, İngilizce, 03.05.2017

Uluslararası  Özet bildiri
20
Eye Gaze Tracking Using Computer Vision

KILIÇ ALİ,Keskin Sinan,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
MACARİSTAN, BUDAPEŞTE, İngilizce, 03.05.2017

Uluslararası  Özet bildiri
21
Surgical operation simulation based on virtual reality Sanal Gerçeklik Tabanlı Robotik Cerrahi Benzetimi

Almusawi Ahmet,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 2016 Medical Technologies National Congress (TIPTEKNO)
TÜRKİYE, Antalya, Turkey, Türkçe, 27.10.2016

Ulusal  Tam metin bildiri
22
Electronic System of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 3'rd lnternational Conference on Computational and Experimental Science and Engineering, ICCESEN-2016
Antalya, İngilizce, 19.10.2016

Uluslararası  Özet bildiri
23
Haptik Teknoloji ile Robot Kolunun Denetimi ve Medikal Operasyonlarda Uygulanabilirliği

Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016
TÜRKİYE, ESKİŞEHİR, Türkçe, 29.09.2016

Ulusal  Tam metin bildiri
24
Robotics and servo press control applications Experimental implementations

DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,HALICIOGLU RECEP,KAPUCU SADETTİN,TOPALBEKİROĞLU MEHMET
Yayın Yeri: 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
MALTA, Saint Julian's, Malta, İngilizce, 06.04.2016

Uluslararası  Tam metin bildiri
25
Robotic arm dynamic and simulation with Virtual Reality Model VRM

Almusawi Ahmet R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
MALTA, Saint Julian's, Malta, İngilizce, 06.04.2016

Uluslararası  Tam metin bildiri
26
Bir Otonom İnsansız Kara Aracının Tasarımı Yapımı ve Temel Varış Noktası Takibi

HÜLAKO HALİT,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: First International Symposiumon Engineering, Artificial Intelligence & Applications ISEAIA 2013
İngilizce, 06.11.2013

Uluslararası  Tam metin bildiri
27
Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Pozisyon Kontrolünde PI Tipi Bulanık Mantık Kontrolcüsü Kullanılması

HAYTA ÜNAL,KAPUCU SADETTİN,YEŞİL ENGİN
Yayın Yeri: 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013
TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2013

Ulusal  Tam metin bildiri
28
Modüler Yeniden Yapılandırılabilir Robot Modulü Omnimo

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013
TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2013

Ulusal  Tam metin bildiri
29
Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Artık Titreşiminin Yok Edilmesinde Girdi Şekillendirme Yönteminin Kullanılması

HAYTA ÜNAL,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: TOK'2012 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
TÜRKİYE, Türkçe, 11.10.2012

Ulusal  Tam metin bildiri
30
Peynir Erime Özelliklerinin İncelenmesi İçin Bir Mekatronik Sisteminin Tasarımı ve İmalatı

AYAUOB ABDURAHMAN BASSIL,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Endüstriyel Otomasyon Sempozyumu ve Sergisi
TÜRKİYE, Türkçe, 21.10.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
31
Hidrolik Silindir ile Sürülen Asılı Yüklerin Salınım Kontrolü

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: VI Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi
TÜRKİYE, Türkçe, 12.10.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
32
Identification and Control of an Electro Hydraulic Robot Particle Swarm Optimization Neural Network Pso Nn Approach

DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2011
İngilizce, 28.07.2011

Uluslararası  Tam metin bildiri
33
Esnek Sistemlerin Artık Titreşimlerinin Azaltılmasına Yönelik Yeni Bir Gürbüz Yöntem

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 16.06.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
34
Sanal Eklemler Metodu ile Çok Uzuvlu Kapalı Zincir Mekanizmaların Modellenmesi ve Benzetimi

KILIÇ ALİ,KILIÇPARLAR İBRAHİM BAŞAR,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 16.06.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
35
Navigation of a Hydraulically Actuated Mobile Robot Using Stereo Vision

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Proceedings of the International Symposium of Mechanism and Machine Science, 2010 AzCIFToMM
İngilizce, 05.10.2010

Uluslararası  Tam metin bildiri
36
Tahinin Partikül Boyutu ile Koloit Dayanıklılığının Etkileşimi

ÇİFTÇİ DENİZ,KAYA SEVİM,KAHYAOĞLU TALİP,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 5.Gıda Mühendisliği Kongresi
TÜRKİYE, ANKARA, Türkçe, 08.11.2007

Ulusal  Poster
37
Dokuma Makinalarında Atkı Atma Sistemi Üzerine Bir Öngörü

KAPUCU SADETTİN,AVŞAR EVRİM,ALBAYRAK İSMAİL
Yayın Yeri: II. Tekstil Teknolojileri ve Tekstil Makinaları Kongresi
TÜRKİYE, Türkçe, 19.10.2007

Ulusal  Tam metin bildiri
38
Elekroreheolojik Akışkanlar ve bir Hidrolik Valfe Uygulanması

TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi
TÜRKİYE, Türkçe, 01.12.2005

Ulusal  Tam metin bildiri
39
Hafif Sönümlemeli Esnek Sistemlerin Girdi Komutu Biçimlendirme Tekniği ile Artık Titreşimlerin Azaltılması

KAPLAN MAHMUT,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 09.06.2005

Ulusal  Tam metin bildiri
40
Esnek eklemli ve tek uzuvlu bir manipülatörün artık titreşimlerinin azaltılması

KAPUCU SADETTİN,ALICI GÜRSEL,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: 10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2001

Ulusal  Tam metin bildiri
41
Toplam Kalite Yönetimi Uygulamalarında Kullanmak İçin Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Yaklaşımı TRIZ

KAPUCU SADETTİN,BAYKASOĞLU ADİL,DERELİ TÜRKAY
Yayın Yeri: TMMOB Makine Mühendisleri Odası II. Kalite Sempozyumu
TÜRKİYE, BURSA, Türkçe, 15.06.2001

Ulusal  Tam metin bildiri
42
Düzlemsel Bir 5 Çubuk Mekanizmasının Yaklaşık Matematiksel Modelinin Çıkarılması ve Denetimi

ALICI GÜRSEL,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: TOK'2000 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
TÜRKİYE, Türkçe, 21.09.2000

Ulusal  Tam metin bildiri
43
An Experimental Study of Electrorheological Valve Pressure Drop Characteristics

TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future
İngilizce, 30.11.1998

Uluslararası  Tam metin bildiri
44
Identification of a Hydraulic Manipulator

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future
İngilizce, 30.11.1998

Uluslararası  Tam metin bildiri
45
Mechanical Characteristics of Starch Based Electrorhelogical Fluids

TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 8'th International Machine Design and Production Conference
İngilizce, 09.09.1998

Uluslararası  Tam metin bildiri
46
Tek Serbestlik Dereceli Hidrolik Servo Sistemlerin Tanımlanması

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 20.09.1995

Ulusal  Tam metin bildiri
47
3 Nokta Teknigi ile Cisimlerin Koordinatlarının Video Görüntülerinden Elde edilmesi

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 20.09.1995

Ulusal  Tam metin bildiri
48
İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Dinamigi

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, K.T.U
TÜRKİYE, TRABZON, Türkçe, 15.09.1993

Ulusal  Tam metin bildiri
49
İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Tasarım Kriterleri

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, K.T.U
TÜRKİYE, TRABZON, Türkçe, 15.09.1993

Ulusal  Tam metin bildiri
50
An Analouge Four Bar Mechanism Coupler Curve Generator

BAYSEÇ SEDAT,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International AMSE Conference "Modelling and Simulation"
TÜRKİYE, İstanbul, İngilizce, 29.06.1988

Uluslararası  Tam metin bildiri

Projeler

13 Adet
1
Modular Reconfigurable Robot Module

BAP MF 11 14
23.12.2011 - 23.12.2013
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Yürütücü 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
2
Either Innovate or Disappear 2018-3-TR01-KA105-061161

Ya İnnovasyon Yap Ya da Yok Ol
18.08.2019 - 23.08.2019
Avrupa Birliği,   Eğitmen 

ULUSLARARASI  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
3
TRIZ For Entrepreneurs (Girişimciler için TRIZ)

Triz ile problem çözüm tekniklerinin öğrenilmesi ve İnovasyon
14.08.2017 - 21.08.2017
Avrupa Birliği,   Proje Koordinatörü 

ULUSLARARASI  ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
4
Haptik Teknoloji Kullanılarak Robot Kolunun Denetiminde Öğrenmenin Kullanılması

MF 14 02
14.04.2014 - 29.07.2016
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Danışman 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
5
Rehabilitasyon uygulamaları için değişken sertlikli bir eyleyicinin tasarım ve geliştirilmesi

Fiziksel rehabilitasyon; doğuştan uzvu olmayan, kaza sonucu uzvunu kaybetmiş veya bulunan uzvunun tam ya da kısmi olarak işlevini yerine getiremeyen insanlarda tedavi amaçlı kullanılan bir yöntemdir. Günümüzde robotik rehabilitasyon bu alanda çok pop
03.12.2019 - 11.02.2021
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Yürütücü 

ULUSAL  Tamamlandı
6
Bacaklı robotlar için sertliği değiştirilebilir eyleyicinin tasarımı ve geliştirilmesi

Son yıllarda sistemlerin karmaşıklığının artması yüzünden robotik sistemlere olan ihtiyaç artmaktadır. Bu yüzden, insan hayatını kolaylaştırmak için tasarlanan robotik sistemlerin sayısı ve çeşitliliği, endüstriyel, sağlık ve askeri alanlarda gün geç
03.12.2019 - 11.02.2021
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Araştırmacı 

ULUSAL  Tamamlandı
7
Mobil bir Teleoperatör Tasarım İmalat ve Performans Testleri

Devlet Planlama Teşkilatı No 96 K 120 840
02.01.1996 - 03.05.1998
Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç),   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
8
ARTISAN Endüstriyel Robotlarda Görsel Bilgi Analizi

Devlet Planlama Teşkilatı NO 91 K 120 830
02.01.1991 - 02.01.1995
Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç),   Uzman 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
9
Denim Kumaslarda Lazer Yıkama Isleminin Ölçümü Ve Çeper Boyama Ile Iliskilendirilmesi

Denim kumaşlarda konfeksiyon sonrası, ürünün tercih edilebilirliğini arttırmak için çeşitli kimyasal ve mekanik işlemler yapılarak farklı efektler elde edilmeye çalışılmaktadır. Bu işlemler yapılırken çok fazla su ve kimyasal tüketilirken, bu işlemle
01.09.2019 - 30.06.2021
-Tübitak 1501,   Danışman 

ULUSAL  Tamamlandı
10
Tahinin Koloit Dayanıklılığının Artırılması

TÜBİTAK 105 O 374
01.05.2006 - 01.11.2007
TÜBİTAK PROJESİ,   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
11
Yüksek Kaliteli Zeytinyağı Üretimi İçin Değişik İşlem Tekniklerinin Araştırılması Geliştirilmesi

TÜBİTAK 105 O 461
01.05.2006 - 05.05.2009
TÜBİTAK PROJESİ,   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
12
Yün ve Yün Karışımı Kumaşlarda Endüstriyel Görüntüleme ve Robotik Sistemlerle Hata Giderilmesi

Santez 1510 STZ 2012 1
01.03.2013 - 31.05.2015
Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ,   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
13
Yüksek Performans Ve Düsük Yakıt Tüketimine Sahip Telehandler Tasarımı Ve Gelistirilmesi

Teleskobik yükleyiciler [Telehandler] farklı yüksekliklerdeki noktalara kolay erişim, yüksek yük taşıma kapasitesi, dar alanlarda yüksek manevra kabiliyeti, kolay yük pozisyonlama gibi nedenlerden dolayı özellikle sanayi, tarım ve inşaat alanlarında
01.01.2018 - 31.03.2020
-Tübitak 1501,   Danışman 

ULUSAL  Tamamlandı

Üniversite Dışı Deneyim

6 Adet
1
TÜBİTAK

Makiteg Çağrılı Projeler Danışma Kurulu (ÇPDK) Koordinatörü
Teydeb (makiteg) altında çağrıya çıkılması ve gelen yapılan proje başvurularını değerlendirme,

2016 - 2017
2
TÜBİTAK

Makiteg Çağrılı Peojeler Danışma Kurulu (ÇPDK) Koordinatörü
Teydeb (makiteg) altında çağrıya çıkılması ve gelen yapılan proje başvurularını değerlendirme,

2015 - 2016
3
TÜBİTAK

Makiteg Çağrılı Projeler Danışma Kurulu (ÇPDK) Koordinatörü
Teydeb (makiteg) altında çağrıya çıkılması ve gelen yapılan proje başvurularını değerlendirme,

2014 - 2015
4
TÜBİTAK

Makiteg Yürütme komitesi üyesi
Teydeb (makiteg) desteklerine yapılan proje başvurularını değerlendirme,

2011 - 2014
5
TÜBİTAK

Danışma kurulu üyesi
Teydeb (makiteg) desteklerine yapılan proje başvurularını değerlendirme,

2010 - 2014
6
TÜBİTAK

Danışma Kurulu Üyesi
Teydeb (makiteg) desteklerine yapılan proje başvurularını değerlendirme,

2009 - 2010

İdari Görevler

Patentler

12 Adet
1
Üç boyutlu çırpma elemanı içeren iplik ayrıştırma düzeneği.

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,sadettin Kapucu
Patent No: 2012 05301, 2015, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
2
PAKETLENMIS NESNELERIN PALET ÜZERINDE TASINMASINI KOLAYLASTIRAN BIR AYIRICI ELEMAN

Patent Başvuru Sahipleri: LIDERSAN SAGLIK VE GIDA ÜRÜNLERI ANONIM SIRKETI , Patent Buluş Sahipleri: SADETTIN KAPUCU,BANU DOGAN,GIZEM CULFA,BILGEHAN TURAN,ALI AKDEMIR,MUHAMMED VAHDETTIN YÜKSEL,MESUT DENIZ
Patent No: TR 2018 19622 B, 2021, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
3
Masura tutma kollarının eş zamanlı açılıp kapanmasını sağlayan düzenek

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: SADETTİN KAPUCU,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,ORHAN ERSÜRMELİ
Patent No: 2015/11594, 2020, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
4
Masura tutucu adaptör

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,BAHATTİN DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU
Patent No: 2015 12173, 2018, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
5
BOBBIN HOLDER ADAPTER

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,BAHATTİN DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU
Patent No: US 9,604,816 B2, 2017, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Uluslararası  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
6
Sert çekirdekli, zeytin benzeri ürünlerin hamurunu hazırlamak için bir kırıcı

Patent Başvuru Sahipleri: TÜBİTAK-TURKİYE BİLİMSEL VE TEKNOLOJİK ARAŞTIRMA KURUMU , Patent Buluş Sahipleri: NİHAT YILDIRIM,A. AYHAN AKPEK,SADETTİN KAPUCU
Patent No: TR 2006/05482, 2011,

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
7
Zeytin ve benzeri yağlı meyvelerin hazırlanmış hamurundan kaliteli yağ çıkarmak için yalayıcı tipi bir ünite

Patent Başvuru Sahipleri: NİHAT YILDIRIM,FAHRETTİN GÖĞÜŞ,SADETTİN KAPUCU , Patent Buluş Sahipleri: NİHAT YILDIRIM,FAHRETTİN GÖĞÜŞ,SADETTİN KAPUCU,ONUR ARSLAN
Patent No: TR 2008/02778, 2011,

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
8
Kağıt ve benzeri Materyallerden Dispenser Peçete Üretimi için Kesme Sistemi

Patent Başvuru Sahipleri: Sadettin Kapucu,Ahmet Mesut Kahraman , Patent Buluş Sahipleri: Sadettin Kapucu,Ahmet Mesut Kahraman
Patent No: TR200100277U, 2002,

Ulusal  Faydalı Model  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
9
TELESKOPİK BOM KALDIRMA DÜZENEĞİ

Patent Başvuru Sahipleri: BAŞAK TRAKTÖR TARIM ZİRAAT VE İŞ MAKİNALARI SANAYİ TİCARET A. Ş. , Patent Buluş Sahipleri: NURİ ALPER KAPLAN,SADETTİN KAPUCU,ALİ KILIÇ
Patent No: 2019/21524, 2023,

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
10
İplik kıvırcıklandırma ve fikse haznesi için sabitleme parçası.

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: BAHATTİN DABANIYASTI,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU,ORHAN ERSÜRMELİ
Patent No: 2012 08964, 2015, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Ulusal  Patent  SECTION D - TEXTILES
11
İpliklere çırpma etkisini sağlayan çırpma elemanını içeren iplik ayrıştırma düzeneği

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU
Patent No: TR 2009/02929, 2012,

Ulusal  Patent  SECTION D - TEXTILES
12
Tekstil ipliklerine çift yönlü hava dolaşımı ile ısıl işlem uygulanması ve bunu gerçekleyen düzenek

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: SADETTİN KAPUCU,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,ORHAN ERSÜRMELİ,BAHATTİN DABANIYASTI
Patent No: TR 2011/09148, 2014,

Ulusal  Patent  SECTION D - TEXTILES

Ödüller

Dersler

Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2014-2015 ME 915 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
2 2015-2016 ME 915 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
3 2016-2017 ME 915 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2014-2015 ME 815 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
2 2015-2016 ME 815 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
3 2016-2017 ME 502 ADVANCED DYNAMICS İngilizce 3
4 2016-2017 ME 715 GRADUATE SEMINAR İngilizce 4
5 2016-2017 ME 815 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
6 2019-2020 ME 502 ADVANCED DYNAMICS İngilizce 3
7 2019-2020 ÜRGE 501 TRİZ-Yenilikçi ve Yaratıcı Problem Çözme Teknikleri İngilizce 3
Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2014-2015 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS I İngilizce 3
2 2015-2016 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS I İngilizce 3
3 2014-2015 ME 302 DYNAMICS OF MACHINERY İngilizce 5
4 2015-2016 ME 302 DYNAMICS OF MACHINERY İngilizce 5
5 2015-2016 ME 499 DIPLOMA PROJECT İngilizce 2
6 2014-2015 ME 499 DIPLOMA PROJECT İngilizce 2
7 2014-2015 ME 502 ADVANCED DYNAMICS İngilizce 3
8 2015-2016 ME 502 ADVANCED DYNAMICS İngilizce 3
9 2016-2017 ME 302 Dynamis of Machinery İngilizce 5
10 2016-2017 ME 422 Industrial Hydaraulics I İngilizce 3
11 2019-2020 ME 302 DYNAMICS OF MACHINERY İngilizce 5
12 2019-2020 ME 403 INVENTIVE PROBLEM SOLVING IN ENGINEERING DESIGN İngilizce 3
13 2019-2020 ME 499 DİPLOMA PROJECT İngilizce 4

Yönetilen Tezler

Durum Tez Adı Hazırlayan Kaynak Yıl
1 Tamamlandı Optimal control of intelligent multi variable stiffness actuators for a robot hand IZZAT AL DARRAJI TezMerkezi 2018
2 Tamamlandı Modular reconfigurable robot module design, construction and control ALİ KILIÇ TezMerkezi 2016
3 Tamamlandı Implementation of learning motion to control a robotic arm using haptic technology AHMED RAHMAN JASIM AL MUSAWI TezMerkezi 2016
Durum Tez Adı Hazırlayan Kaynak Yıl
1 Tamamlandı Comparison of control strategies for pneumatic servo actuator USCAN USKANER TezMerkezi 2024
2 Tamamlandı Simulation of position/force control methods on a 2 DOF robot manipulator FURKAN GÖNÜL TezMerkezi 2024
3 Tamamlandı Orientation control of a serial robot by a wireless IMU MUSTAFA DERVİŞ UÇAR TezMerkezi 2024
4 Tamamlandı Diagnosing melanoma cancer using deep learning SEDA BÜŞRA BAKIR TezMerkezi 2023
5 Tamamlandı Design and development of a variable stiffness actuator for rehabilitation applications AHMET ÖZOKUTAN TezMerkezi 2022
6 Tamamlandı Design and development of variable stiffness actuator for legged robot AHMET AKTOP TezMerkezi 2022
7 Tamamlandı Feature detection and classification of pistachio by using image processing MARWA KHALEEL RASHID TezMerkezi 2019
8 Tamamlandı Modeling of redundant planar parallel manipulators İBRAHİM BAŞAR KILIÇPARLAR TezMerkezi 2019
9 Tamamlandı Applicability of command shaping techniques to the pulse width modulation driven systems ÇAĞIN TAŞKIN TezMerkezi 2019
10 Tamamlandı Autonomous drone navigation using deep learning and computer vision ENDER AYHAN RENCÜZOĞULLARI TezMerkezi 2019
11 Tamamlandı Real time human computer interface application based on eye gaze tracking and head detection SİNAN KESKİN TezMerkezi 2018
12 Tamamlandı Visualization and determination of the geometrical parameters of frieze yarns BURCU KÜÇÜKOĞLU TezMerkezi 2015
13 Tamamlandı Design and construction of a GPS based unmanned ground vehicle (UGV) HALİT HÜLAKO TezMerkezi 2014
14 Tamamlandı Application of soft computing techniques to control of a flexible mechanical system ÜNAL HAYTA TezMerkezi 2013
15 Tamamlandı Design and construction of a vision system for cheese quality evaluation ABDURAHMAN AYOUB TezMerkezi 2012
16 Tamamlandı Navigation of a mobile robot using stereo vision ALİ KILIÇ TezMerkezi 2010
17 Tamamlandı Residual vibration reducing of flexible systems using command shaping techniques MAHMUT KAPLAN TezMerkezi 2005
18 Tamamlandı Design and construction of an electro-rheological valve actuating system EGEMEN RAMAZAN TOPÇU TezMerkezi 1997

Araştırmalar

1 Adet
1
TRIZ (Yaratıcı/Yenilikçi Problem Çözme Tekniği) Yeni Ürün/Süreç/Teknoloji Geliştirme Çalıştayı

Yenilikçi yaratıcı problem çözme metodlarına genel bir bakış yapıldıtan sonra problemlerin tanımlanması, ideal nihai sonuç, Çelişkler ve çözümleri, S-alan modellemele ve çözüm yöntemleri, patent kapsamını aşma ve örnek çalışmları içermektedir.
İskenderun Teknik Üniversitesi, Türkiye/İskenderun   Ulusal  Çalıştay

Üyelikler

2 Adet
1
Makted Makina Teorisi Derneği

 Üye    Bilimsel Kuruluş    2012 

2
Makina Mühendisleri Odası

 Üye    1987