Doktor Öğretim Üyesi ALİ KILIÇ

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ

   akilic@gantep.edu.tr  
YÖK Akademik ORCID WoS
Mühendislik Temel Alanı  Makine Mühendisliği  Mekatronik  Robotik  Makine Teorisi ve Dinamiği

Duyuru / Döküman

ME 301 CH1 Introduction lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/r-sdo78tqgbu/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

ME 301 CH2 Vectors lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/6bt5xnmok6hv/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

ME 301 CH3 Position Analysis Part1 lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/cv0jxn4oeyg4/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

ME 301 CH3 Position Analysis Part2 lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/f-lgfdik6v1n/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

ME 301 CH3 Position Analysis Part3 lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/otjlyekmrtjn/?utm_campaign=share&utm_medium=copy

ME 301 CH4 Velocity Analysis Part1 lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/lcnzqjdv4ilu/?utm_campaign=share&utm_medium=copy

ME 301 CH4 Velocity Analysis Part2 lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/dofbra_u_hcp/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

ME 301 CH5 Acceleration Analysis lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/urszoaeo4bxn/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

Fotoğraf/Görsel

Eğitim Bilgileri

Akademik Bilgileri

Kitap ve Kitap Bölümleri

2 Adet
1
Emerging Trends in Mechatronics

Bölüm Adı: Interactional Modeling and Optimized PD Impedance Control Design for Robust Safe Fingertip Grasping
Yazar(lar): AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IntechOpen Limited ISBN: 978-1-78984-320-0, İNGİLTERE, Londra, 2020

Uluslararası  Bilimsel Kitap  İngilizce
2
New Horizons in Engineering

Bölüm Adı: Production Methods of Discontinuous and Continuous Nanofiber Yarns by Electrospinning
Yazar(lar): YILDIRIM Behzat,İÇOĞLU HALİL İBRAHİM,KILIÇ ALİ,TOPALBEKİROĞLU MEHMET
Yayın Yeri: Gece Kitaplığı ISBN: 978-605-7749-98-7, TÜRKİYE, ANKARA, 2019

Uluslararası  Bilimsel Kitap  İngilizce

Makaleler

21 Adet
1
Investigation of manufacturability of in-situ crosslinked polylactic acid (PLA) and peroxide composite in additive manufacturing

YILMAZ MUSA, YILMAZ NECİP FAZIL, KILIÇ ALİ, MAZI HİDAYET
Yayın Yeri: JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2024

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
2
Production of continuous nanofiber bundles by multi parallel electrodes in needleless electrospinning

KILIÇ ALİ,YILDIRIM BEHZAT,İÇOĞLU HALİL İBRAHİM,TÜRKOĞLU MELİKE,TOPALBEKİROĞLU MEHMET
Yayın Yeri: MATERIALS TODAY COMMUNICATIONS
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2024

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
3
Continuous Nanofiber Bundle Production Using Helical Spinnerets with Different Configurations in Needleless Electrospinning

YILDIRIM BEHZAT,KILIÇ ALİ,İÇOĞLU HALİL İBRAHİM,TÜRKOĞLU MELİKE,TOPALBEKİROĞLU MEHMET
Yayın Yeri: Advanced Engineering Materials
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2024

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
4
Controlled fiber deposition via modeling the auxiliary electrodes of the needleless electrospinning to produce continuous nanofiber bundles

İÇOĞLU HALİL İBRAHİM, YILDIRIM BEHZAT, KILIÇ ALİ, TÜRKOĞLU MELİKE, KÖŞ AHMET MUSTAFA, TOPALBEKİROĞLU MEHMET
Yayın Yeri: MATERIALS TODAY COMMUNICATIONS
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2023

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
5
Non-destructive robotic sorting of cracked pistachio using deep learning

KARADAĞ AHMET EMİN,KILIÇ ALİ
Yayın Yeri: POSTHARVEST BIOLOGY AND TECHNOLOGY
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2023

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
6
Triz Etkiler Veri Tabanı Kullanımı ile Yenilikçi İplik Kurutma Ünitesinin Geliştirilmesi

KILIÇ ALİ, KÜTÜK MEHMET ERKAN, ERSÜRMELİ ORHAN, DABANIYASTI Bahatti̇n, DABANIYASTI KEMAL, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: MÜHENDİS VE MAKİNA
Türkçe, Elektronik, 2023

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
7
Production of Aligned Electrospun Polyvinyl alcohol Nanofibers via Parallel Electrode Method

İÇOĞLU HALİL İBRAHİM, CEYLAN ŞİRİN, YILDIRIM BEHZAT, TOPALBEKİROĞLU MEHMET, KILIÇ ALİ
Yayın Yeri: The Journal of The Textile Institute
İngilizce, Elektronik, 2021

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
8
TRIZ ile Problem Çözmede Sorunun Yeniden Tanımlanması: Problem Formülasyonu

KILIÇ ALİ, KÜTÜK MEHMET ERKAN, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Journal of Pure and Applied Sciences
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2021

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
9
Yenilikçi Ürün Tasarımında Fonksiyon Analizi ve Budama Yöntemi

KILIÇ ALİ,ERSÜRMELİ ORHAN,DABANIYASTI Bahatti̇n,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2021

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
10
Production of aligned electrospun polyvinyl alcohol nanofibers via parallel electrode method

İÇOĞLU HALİL İBRAHİM,Ceylan Sirin,Yildirim Behzat,TOPALBEKİROĞLU MEHMET,KILIÇ ALİ
Yayın Yeri: The Journal of The Textile Institute
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2021

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
11
Development of Filament Winding Machine for Producing Round Shapes with Different Fiber Reinforcements

ÖZBEK ÖZKAN, KILIÇ ALİ, BOZKURT ÖMER YAVUZ
Yayın Yeri: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2020

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
12
GELENEKSEL TÜRK GIDALARININ 3B YAZICI İLE YAZDIRILMASI

Aydın Hatice Yaprak, KILIÇ ALİ, TEKİN ALİ RIZA
Yayın Yeri: INTERNATIONAL JOURNAL OF 3D PRINTING TECHNOLOGIES AND DIGITAL INDUSTRY
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2019

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
13
DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU İLE SÜRÜLEN SİSTEMLERE GİRDİ ŞEKİLLENDİRME TEKNİĞİNİN UYGULANABİLİRLİĞİ

Taşkın Çağın,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Konya Journal of Engineering Sciences
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2019

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
14
Mechatronic design and genetic-algorithm-based MIMO fuzzy control of adjustable-stiffness tendon-driven robot finger

AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mechanical Sciences
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus
15
Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: ACTA PHYSICA POLONICA A
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2017

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
16
Mechanical Design of New Hybrid Modular Reconfigurable Robotic System

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS APPLICATIONS, ENGINEERING & DEVELOPMENT
AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, İngilizce, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
17
MODÜLER YENİDEN YAPILANDIRILABİLİR ROBOT MODÜLÜ OMNIMO’NUN TASARIMI VE ÜRETİMİ

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı+Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
18
An Enhanced Control Technique for the Elimination of Residual Vibrations in Flexible Joint Manipulators

CONKER ÇAĞLAR,KILIÇ ALİ,MISTIKOĞLU SELÇUK,KAPUCU SADETTİN,YAVUZ HAKAN
Yayın Yeri: Strojniški vestnik – Journal of Mechanical Engineering
SLOVENYA, İngilizce, Elektronik, 2014

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
19
KIVIRCIKLANDIRILMIŞ HALI İPLİKLERİNİN GEOMETRİK PARAMETRELERİNİN GÖRÜNTÜ İŞLEME İLE BELİRLENMESİ

KÜÇÜKOĞLU DOĞAN BURCU,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimler Dergisi
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2014

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
20
PEYNİR ERİME ÖZELLİKLERİNİN İNCELENMESİ İÇİN BİR MEKATRONİK SİSTEMİNİN TASARIMI VE İMALATI

AYOUB Abdurahman Basil,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2012

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
21
Cam Motion Tuning of Shedding Mechanism for Vibration Reduction of Heald Frame

KAPUCU SADETTİN,DAŞ MEMİK TAYLAN,KILIÇ ALİ
Yayın Yeri: Gazi University Journal of Science
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2010

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus

Bildiriler

30 Adet
1
DEVELOPMENT OF A DIGITAL DRIVE CONTROL SYSTEM FOR ELECTRICALLY DRIVEN OFF-HIGHWAY VEHICLES

KILIÇ ALİ,OĞUZ ORKUN,HATİPOĞLU FIRAT
Yayın Yeri: The 5th International Conference of Materials and Engineering Technology (TICMET'23)
TÜRKİYE, TRABZON, İngilizce, 13.11.2023

Uluslararası  Tam metin bildiri
2
KOMPOZİT MALZEME YAZABİLEN YENİ BİR 3B YAZICI TASARIMI, PROTOTİP ÜRETİMİ VE PERFORMANSININ İNCELENMESİ

YILMAZ MUSA,KILIÇ ALİ,YILMAZ NECİP FAZIL
Yayın Yeri: The 5th International Conference of Materials and Engineering Technology (TICMET'23)
TÜRKİYE, TRABZON, İngilizce, 13.11.2023

Uluslararası  Özet bildiri
3
Diagnosing Melanoma Cancer Using Deep Learning

BAKIR SEDA BÜŞRA,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: The International Cumhuriyet Artificial Intelligence Applications Conference (CAIAC’22)
TÜRKİYE, SİVAS, İngilizce, 08.12.2022

Uluslararası  Tam metin bildiri
4
3B yazıcıda üretilen polilaktik asit (PLA)/peroksit kompozitinin mekanik davranışının incelenmesi

YILMAZ MUSA,YILMAZ NECİP FAZIL,KILIÇ ALİ,MAZI HİDAYET
Yayın Yeri: The 4th International Conference of Materials and Engineering Technology (TICMET'22)
TÜRKİYE, İSTANBUL, İngilizce, 08.10.2022

Uluslararası  Özet bildiri
5
Elektro Çekimde Endüstriyel Üretime Uygun Konveyör Bantlı Toplayıcı ile Nanolif Şerit Üretimi

TÜRKOĞLU MELİKE, YILDIRIM BEHZAT, KÖŞ AHMET MUSTAFA, KILIÇ ALİ, İÇOĞLU HALİL İBRAHİM, TOPALBEKİROĞLU MEHMET
Yayın Yeri: Ulusal Çukurova Tekstil Kongresi (UÇTEK 2022)
TÜRKİYE, Adana, Türkçe, 29.09.2022

Ulusal  Tam metin bildiri
6
DETECTION AND CLASSIFICATION OF FRESH PISTACHIOS USING DEEP LEARNING

KARADAĞ AHMET EMİN,KILIÇ ALİ
Yayın Yeri: The 3rd International Conference of Materials and Engineering Technology (TICMET'21)
TÜRKİYE, GAZİANTEP, İngilizce, 05.11.2021

Uluslararası  Tam metin bildiri
7
Design and development of variable stiffness actuator for legged robot

AKTOP AHMET, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020)
TÜRKİYE, GAZİANTEP, İngilizce, 07.10.2020

Uluslararası  Özet bildiri
8
Design and development of a variable stiffness actuator for rehabilitation applications

ÖZOKUTAN AHMET, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020)
TÜRKİYE, GAZİANTEP, İngilizce, 07.10.2020

Uluslararası  Özet bildiri
9
Classification of pistachio with image processing and sorting with cartesian robot

KARADAĞ AHMET EMİN,KILIÇ ALİ
Yayın Yeri: 2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020)
TÜRKİYE, GAZİANTEP, İngilizce, 07.10.2020

Uluslararası  Özet bildiri
10
DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU İLE SÜRÜLEN SİSTEMLERE GİRDİ ŞEKİLLENDİRME TEKNİĞİNİN UYGULANABİLİRLİĞİ

Çağın Taşkın,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU (UMTS 2019)
TÜRKİYE, İskenderun, Türkçe, 04.09.2019

Ulusal  Tam metin bildiri
11
Optimal control of compliant planar robot for safe impact using steepest descent technique

AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: ICICT ’xx19 International Conference on Information and Communication Technology
IRAK, Bagdat, İngilizce, 15.04.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
12
EFFECT OF LAYER THICKNESS ON MECHANICAL PROPERTIES OF 3D-PRINTED POLYCARBONATE POLYMER BY FDM

YILMAZ MUSA,YILMAZ NECİP FAZIL,KILIÇ ALİ,EYERCİOĞLU ÖMER
Yayın Yeri: 4th International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing)Technologies and Digital Industry 2019
TÜRKİYE, ANTALYA, İngilizce, 11.04.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
13
Design Consideration: UAV System Architecture for Smart Applications

Rencüzoğulları Ender Ayhan,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018)
TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018

Uluslararası  Tam metin bildiri
14
Classification of pistachio by using image processing and deep learning

Rashid Marwa khaleel,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018),
TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018

Uluslararası  Tam metin bildiri
15
INNOVATIVE PRODUCT DESIGN USING THE FUNCTIONAL ANALYSIS AND TRIMMING METHOD

KILIÇ ALİ,ERSÜRMELİ ORHAN,DABANIYASTI BAHATTİN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
UKRAYNA, Kyiv, İngilizce, 02.05.2018

Uluslararası  Özet bildiri
16
LIFT ACTUATOR CONNECTION POINT OPTIMIZATION ON TELESCOPIC ARM OF TELEHANDLERS

KILIÇ ALİ,Kaplan Nuri Alper,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
UKRAYNA, Kyiv, İngilizce, 02.05.2018

Uluslararası  Özet bildiri
17
LIFT ACTUATOR CONNECTION POINT OPTIMIZATION ON TELESCOPIC ARM OF TELEHANDLERS

KILIÇ ALİ,KAPLAN NURİ ALPER,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
UKRAYNA, KIEV, İngilizce, 02.05.2018

Uluslararası  Özet bildiri
18
İki Kademeli Elektro Hidrolik Valfin Kanatçık Valf Modeli ve Kanatçık Nozul Boşluğu Basıncının İncelenmesi

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,Jones John Rees
Yayın Yeri: VIII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi (HPKON2017)
TÜRKİYE, İzmir, Türkçe, 22.10.2017

Ulusal  Tam metin bildiri
19
Design and Construction of 2-Axis Filament Winding Machine

KILIÇ ALİ,BOZKURT ÖMER YAVUZ,ÖZBEK ÖZKAN
Yayın Yeri: 4th International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering (ICCESEN 2017)
TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
20
Direct Stiffness Control of Variable Stiffness Actuators for Grasping Applications Using Fuzzy Inference Optimization

Al Darraji izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 4th INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL AND EXPERIMENTAL SCIENCE AND ENGINEERING (ICCESEN-2017)
TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
21
Direct Stiffness Control of Variable Stiffness Actuators for Grasping Applications Using Fuzzy Inference Optimization

Al-Darraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 4th INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL AND EXPERIMENTAL SCIENCE AND ENGINEERING (ICCESEN-2017)
TÜRKİYE, ANTALYA, İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
22
Evaluation Multi Fingertip Contact Points for Multi-fingered Robot Hands with Linear Optimization

AL DARRAJİ IZZAT,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
MACARİSTAN, BUDAPEŞTE, İngilizce, 03.05.2017

Uluslararası  Özet bildiri
23
Eye Gaze Tracking Using Computer Vision

KILIÇ ALİ,Keskin Sinan,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
MACARİSTAN, BUDAPEŞTE, İngilizce, 03.05.2017

Uluslararası  Özet bildiri
24
Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 3rd International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering (ICCESEN 2016)
TÜRKİYE, ANTALYA, İngilizce, 19.10.2016

Uluslararası  Özet bildiri
25
MODÜLER YENİDEN YAPILANDIRILABİLİR ROBOT MODÜLÜ: OMNIMO

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 16. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU (UMTS 2013)
TÜRKİYE, ERZURUM, Türkçe, 12.09.2013

Ulusal  Tam metin bildiri
26
PEYNİR ERİME ÖZELLİKLERİNİN İNCELENMESİ İÇİN BİR MEKATRONİK SİSTEMİNİN TASARIMI VE İMALATI

AYOUB Abdurahman Basil,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Endüstriyel Otomasyon Sempozyumu ve Sergisi
TÜRKİYE, İstanbul, Türkçe, 21.10.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
27
HİDROLİK SİLİNDİR İLE SÜRÜLEN ASILI YÜKLERİN SALINIM KONTROLÜ

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: VI. ULUSAL HİDROLİK PNÖMATİK KONGRESİ (HPKON 2011)
TÜRKİYE, İZMİR, Türkçe, 12.10.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
28
SANAL EKLEMLER METODU İLE ÇOK UZUVLU KAPALI ZİNCİR MEKANİZMALARIN MODELLENMESİ VE BENZETİMİ

KILIÇ ALİ,KILIÇPARLAR İbrahim Başar,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011)
TÜRKİYE, NİĞDE, Türkçe, 16.06.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
29
ESNEK SİSTEMLERİN ARTIK TİTREŞİMLERİNİN AZALTILMASINA YÖNELİK YENİ BİR GÜRBÜZ YÖNTEM

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011)
TÜRKİYE, NİĞDE, Türkçe, 16.06.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
30
Navigation of a Hydraulically Actuated Mobile Robot Using Stereo Vision

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Symposium of Mechanism and Machine Science ( AzCIFToMM 2010)
TÜRKİYE, İZMİR, İngilizce, 05.10.2010

Uluslararası  Tam metin bildiri

Projeler

9 Adet
1
Modüler Yeniden Yapılandırılabilir Robot Modülü (Modular Reconfigurable Robot Module)

Modüler yeniden yapılandırılabilir robot modülü geliştirlmesi
23.12.2011 - 08.04.2014
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Araştırmacı 

ULUSAL  Tamamlandı
2
Çok İğneli bir Elektro Çekim Cihazının Tasarımı ve Hizalanmış Nanolif Şeritlerinin Üretimi

Elektrik alan ile lif çekimiyle nanometre ölçeğinde inceliğe sahip elyaf üretimi, liflerin sağladığı üstün performans yanında kullanılan yöntemin basit olması ve esnek üretim şekli nedeniyle son yıllarda yaygın bir uygulama haline gelmiştir. Ancak me
14.01.2021 - 20.02.2023
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Araştırmacı 

ULUSAL  Tamamlandı
3
KOMPOZİT YAZABİLEN 3B YAZICI TASARIMI VE İMALATI

Günümüzde en çok tercih edilen eklemeli imalat yöntemlerden biri FDM tekniğidir. Bu teknik ile çalışan 3B yazıcılar endüstride ve hatta ev/ofis ortamlarında birçok kullanıcının tercih ettiği bir eklemeli üretim makinası haline geliştir. Özellikle oto
13.12.2022 - 12.01.2024
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Araştırmacı 

ULUSAL  Tamamlandı
4
Rehabilitasyon uygulamaları için değişken sertlikli bir eyleyicinin tasarım ve geliştirilmesi

Fiziksel rehabilitasyon; doğuştan uzvu olmayan, kaza sonucu uzvunu kaybetmiş veya bulunan uzvunun tam ya da kısmi olarak işlevini yerine getiremeyen insanlarda tedavi amaçlı kullanılan bir yöntemdir. Günümüzde robotik rehabilitasyon bu alanda çok pop
03.12.2019 - 11.02.2021
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Araştırmacı 

ULUSAL  Tamamlandı
5
Bacaklı robotlar için sertliği değiştirilebilir eyleyicinin tasarımı ve geliştirilmesi

Son yıllarda sistemlerin karmaşıklığının artması yüzünden robotik sistemlere olan ihtiyaç artmaktadır. Bu yüzden, insan hayatını kolaylaştırmak için tasarlanan robotik sistemlerin sayısı ve çeşitliliği, endüstriyel, sağlık ve askeri alanlarda gün geç
03.12.2019 - 11.02.2021
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Yürütücü 

ULUSAL  Tamamlandı
6
Denim Kumaslarda Lazer Yıkama Isleminin Ölçümü Ve Çeper Boyama Ile Iliskilendirilmesi

Denim kumaşlarda konfeksiyon sonrası, ürünün tercih edilebilirliğini arttırmak için çeşitli kimyasal ve mekanik işlemler yapılarak farklı efektler elde edilmeye çalışılmaktadır. Bu işlemler yapılırken çok fazla su ve kimyasal tüketilirken, bu işlemle
01.09.2019 - 30.06.2021
-Tübitak 1501,   Danışman 

ULUSAL  Tamamlandı
7
Yenilikçi Bir Yaklaşımla Endüstriyel Üretime Yönelik Kesintisiz ve Bükümlü Nanolif İplik Üretim Makinesi Tasarımı, Geliştirilmesi ve İmalatı

Bu proje, seri üretime yönelik nanoliflerden iplik üretimine kadar kesintisiz olarak çalışan bir makine prototipini geliştirmeyi amaçlamıştır. Elektro çekim bölgesindeki yardımcı elektrot kullanımında geometri, elektrotlar arası mesafe ve elektrot aç
01.04.2020 - 30.09.2023
-Tübitak 1001,   Araştırmacı 

ULUSAL  Tamamlandı
8
Yüksek Performans Ve Düsük Yakıt Tüketimine Sahip Telehandler Tasarımı Ve Gelistirilmesi

Teleskobik yükleyiciler [Telehandler] farklı yüksekliklerdeki noktalara kolay erişim, yüksek yük taşıma kapasitesi, dar alanlarda yüksek manevra kabiliyeti, kolay yük pozisyonlama gibi nedenlerden dolayı özellikle sanayi, tarım ve inşaat alanlarında
01.01.2018 - 31.03.2020
-Tübitak 1501,   Danışman 

ULUSAL  Tamamlandı
9
MASAÜSTÜ İMALAT VE PROTOTİP ÜRETİM MAKİNELERİ

İş fikri tasarımlarını bilgisayar ortamında gerçekleştirip nihai ürüne yakın prototip imalatında veya ürün geliştirme süreçlerinde zorluklar yaşayan mühendis mimar endüstriyel tasarımcı teknisyen tekniker öğrenci ve mucitler için ev ve ofis ort
01.01.2015 - 31.12.2015
-Tübitak 1512,   Yürütücü 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı

Üniversite Dışı Deneyim

1 Adet
1
MECH ROBOT OTOMASYON MAKİNE DANIŞMANLIK SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ

Genel Müdür
Tubitak 1512 girişimcilik aşamalı destek programı kapsamında kurulan şirkette genel müdür. ,

2014 - 2017

Patentler

1 Adet
1
TELESKOPİK BOM KALDIRMA DÜZENEĞİ

Patent Başvuru Sahipleri: BAŞAK TRAKTÖR TARIM ZİRAAT VE İŞ MAKİNALARI SANAYİ TİCARET A. Ş. , Patent Buluş Sahipleri: NURİ ALPER KAPLAN,SADETTİN KAPUCU,ALİ KILIÇ
Patent No: 2019 21524, 2023, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

Ulusal  Patent  SECTION F - MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEAT

Dersler

Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2019-2020 ÜRGE 512 TEKNOLOJİ GİRİŞİMCİLİĞİ Türkçe 3
2 2019-2020 ÜRGE 502 X İÇİN TASARIM Türkçe 3
3 2020-2021 ÜRGE 502 X İÇİN TASARIM Türkçe 3
4 2021-2022 ME 511 ADVANCED ROBOTICS İngilizce 3
5 2022-2023 ME 511 ADVANCED ROBOTICS İngilizce 3
6 2017-2018 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
7 2018-2019 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
8 2018-2019 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
9 2019-2020 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
10 2019-2020 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
11 2020-2021 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
12 2020-2021 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
13 2021-2022 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
14 2022-2023 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
15 2023-2024 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
16 2023-2024 ME 566 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN İngilizce 3
Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2018-2019 ME 208 DYNAMICS İngilizce 4
2 2018-2019 ME 208 DYNAMICS İngilizce 4
3 2019-2020 ME 208 DYNAMICS İngilizce 4
4 2019-2020 ME 208 DYNAMICS İngilizce 4
5 2020-2021 ME 208 DYNAMICS İngilizce 4
6 2020-2021 ME 208 DYNAMICS İngilizce 4
7 2021-2022 ME 208 DYNAMICS İngilizce 4
8 2021-2022 ME 208 DYNAMICS İngilizce 4
9 2022-2023 ME 212 INTRODUCTION TO ELECTROMECHANICAL SYSTEMS İngilizce 3
10 2022-2023 ME 212 INTRODUCTION TO ELECTROMECHANICAL SYSTEMS İngilizce 3
11 2023-2024 ME 212 INTRODUCTION TO ELECTROMECHANICAL SYSTEMS İngilizce 3
12 2023-2024 ME 212 INTRODUCTION TO ELECTROMECHANICAL SYSTEMS İngilizce 3
13 2017-2018 ME 301 MECHANISMS İngilizce 4
14 2017-2018 ME 302 DYNAMICS OF MACHINERY İngilizce 4
15 2017-2018 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
16 2017-2018 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
17 2018-2019 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
18 2018-2019 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
19 2019-2020 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
20 2019-2020 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
21 2020-2021 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
22 2020-2021 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
23 2021-2022 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
24 2022-2023 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
25 2022-2023 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
26 2023-2024 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
27 2023-2024 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS İngilizce 3
28 2021-2022 ME 428 ROBOTICS İngilizce 3

Yönetilen Tezler

Durum Tez Adı Hazırlayan Kaynak Yıl
1 Tamamlandı Agent-based dual needle additive manufacturing of polymeric filaments in different alignments for manufacturing composites MUSA YILMAZ TezMerkezi 2023
2 Tamamlandı Machine design and development for the mass production of twisted continuous nanofiber yarn BEHZAT YILDIRIM TezMerkezi 2023
Durum Tez Adı Hazırlayan Kaynak Yıl
1 Tamamlandı Diagnosing melanoma cancer using deep learning SEDA BÜŞRA BAKIR TezMerkezi 2023
2 Tamamlandı Design and development of a variable stiffness actuator for rehabilitation applications AHMET ÖZOKUTAN TezMerkezi 2022
3 Tamamlandı Design and development of variable stiffness actuator for legged robot AHMET AKTOP TezMerkezi 2022
4 Devam Ediyor CLASSIFICATION OF PISTACHIO WITH DEEP LEARNING AND SORTING WITH ROBOTIC MANIPULATOR AHMET EMİN KARADAĞ TezMerkezi 2021
5 Tamamlandı Classification of pistachio with deep learning and sorting with robotic manipulator AHMET EMİN KARADAĞ TezMerkezi 2021
6 Tamamlandı Feature detection and classification of pistachio by using image processing MARWA KHALEEL RASHID TezMerkezi 2019
7 Tamamlandı Autonomous drone navigation using deep learning and computer vision ENDER AYHAN RENCÜZOĞULLARI TezMerkezi 2019
8 Tamamlandı Applicability of command shaping techniques to the pulse width modulation driven systems ÇAĞIN TAŞKIN TezMerkezi 2019